發(fā)布時(shí)間：2024-05-28 00:56

　　汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展,從開(kāi)始只是作為運(yùn)輸或者代步工具已經(jīng)發(fā)展為集娛樂(lè)、辦公、交通和通信等為一體的智能工具。在這個(gè)發(fā)展過(guò)程中,汽車(chē)電子化極大的延伸了汽車(chē)的功能,極大的提升了汽車(chē)的操控性、動(dòng)力性、舒適性和安全性等各項(xiàng)性能和智能化程度。近年來(lái),人們對(duì)汽車(chē)舒適性和豪華性的要求的增加以及政府對(duì)尾氣排放的要求的越來(lái)越高,使得汽車(chē)電控系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜,從而使汽車(chē)上配置的電控單元的數(shù)量也逐漸增多。多個(gè)電控單元之間需要相互通信,共享信息來(lái)達(dá)到協(xié)調(diào)工作的目的,這就組成了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用在汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程中起到了極大的推動(dòng)作用。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)在整車(chē)電子電氣架構(gòu)中占據(jù)了十分重要的位置,對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能的分析與評(píng)價(jià)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不可缺少的一個(gè)步驟。而在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中,測(cè)試環(huán)境的搭建非常困難,在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)階段,所有的電控單元或者部分電控單元沒(méi)有被開(kāi)發(fā)完成,所以以往常采用的方法有定量分析法、數(shù)學(xué)分析法、整車(chē)仿真法等,或者是在整車(chē)開(kāi)發(fā)完成后在實(shí)車(chē)環(huán)境測(cè)試。這些方法都有其局限性,而且效果也不是很好。定量分析法和數(shù)學(xué)分析法是純理論測(cè)試,不能反映網(wǎng)絡(luò)的真實(shí)運(yùn)行情況,整車(chē)仿真對(duì)測(cè)試人員要求較高,且...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1CAN的ISO/OSI參考模型

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹8數(shù)據(jù)通信，這種連接和通信的方式極大的提高了汽車(chē)上各個(gè)電控單元數(shù)據(jù)交互的效率，并且減少了非�？捎^的線束數(shù)量，同時(shí)提高了汽車(chē)的性能。CAN總線以其低成本、高效率、高可靠等優(yōu)點(diǎn)成為了汽車(chē)上應(yīng)用最為廣泛的一種總線網(wǎng)絡(luò)。2.2CAN總線工作原理目前我們應(yīng)用....

圖2.2CAN總線物理層模型

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹9層兩個(gè)子層。邏輯鏈路控制子層主要負(fù)責(zé)為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求和數(shù)據(jù)傳輸提供服務(wù)，包括消息過(guò)濾、過(guò)載通知、恢復(fù)管理等，媒體訪問(wèn)控制子層是CAN協(xié)議的核心部分，它向邏輯鏈路控制子層提供接收到的消息，并從邏輯鏈路子層接收消息。它主要負(fù)責(zé)報(bào)文的分癥仲裁、響應(yīng)、錯(cuò)誤....

圖2.3CAN標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（圖片來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹10表2.1邏輯信號(hào)與差分信號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系狀態(tài)邏輯信號(hào)電壓范圍顯性0CAN_H-CAN_L>0.9V隱性1CAN_H-CAN_L<0.5V2.2.3CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層的核心是報(bào)文傳送、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤檢測(cè)等。CAN總線上的的信息以報(bào)文的形式....

圖2.4CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（圖片來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）

第2章CAN總線協(xié)議相關(guān)技術(shù)介紹11圖2.4CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（圖片來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)）錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀都是固定格式，可參考CAN總線協(xié)議規(guī)范，這里不再給出。2.3CAN信號(hào)質(zhì)量評(píng)價(jià)參數(shù)CAN總線節(jié)點(diǎn)通過(guò)差分信號(hào)進(jìn)行通信，因此信號(hào)質(zhì)量的評(píng)價(jià)對(duì)象是CAN差分信號(hào)的波形。信號(hào)質(zhì)量差的CAN信號(hào)....

本文編號(hào)：3983280