隨著人們生活水平的提高,娛樂項(xiàng)目也越來越豐富,臺(tái)球運(yùn)動(dòng)也逐漸普及,越來越多的臺(tái)球裝置被設(shè)計(jì)出來。傳統(tǒng)的臺(tái)球比賽是通過人工擺放臺(tái)球,不但耗時(shí)耗力,臺(tái)球擺放的位置也相對(duì)不準(zhǔn)確,并且增加了成本、降低了效率。為此,設(shè)計(jì)出一種代替人工擺放臺(tái)球的裝置具有重要的意義。本次自動(dòng)臺(tái)球機(jī)可分為三種結(jié)構(gòu):分球機(jī)構(gòu)、擺球機(jī)構(gòu)和運(yùn)球機(jī)構(gòu)。本文主要是對(duì)自動(dòng)臺(tái)球機(jī)分球裝置進(jìn)行設(shè)計(jì),并且采用圖像識(shí)別處理技術(shù)對(duì)臺(tái)球進(jìn)行分類識(shí)別劃分。整體分球裝置是以51單片機(jī)作為分球裝置的主控模塊,進(jìn)行了控制電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與硬件的選擇。并在樹莓派4B的基礎(chǔ)上,通過OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫的軟件環(huán)境搭建了嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)。通過攝像頭采集臺(tái)球圖片。然后通過研究機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像信息處理的方法,完成了臺(tái)球的識(shí)別。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中,當(dāng)臺(tái)球落入球袋進(jìn)入到分球裝置后,分球裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn),控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶開始將臺(tái)球一個(gè)一個(gè)送至圖像識(shí)別采集艙體內(nèi),由圖像采集艙內(nèi)的嵌入式識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行臺(tái)球圖像的采集處理識(shí)別,識(shí)別之后將臺(tái)球運(yùn)送到下一擺球裝置中進(jìn)行下一步的操作。通過調(diào)試,本裝置基本完成預(yù)期目標(biāo),性能穩(wěn)定可靠。本文利用了機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行臺(tái)球的識(shí)別,設(shè)計(jì)了嵌入式...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1機(jī)器視覺工作原理簡(jiǎn)圖

青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文3圖1-1機(jī)器視覺工作原理簡(jiǎn)圖Fig.1-1Theworkingprincipleofmachinevision機(jī)器視覺所給人們帶來的便利在各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，能檢測(cè)出產(chǎn)品的質(zhì)量。另外，應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人可....

圖2-1自動(dòng)臺(tái)球機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程

青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文92自動(dòng)臺(tái)球機(jī)分球裝置的設(shè)計(jì)2.1自動(dòng)臺(tái)球機(jī)設(shè)計(jì)需求臺(tái)球是集智力、體力、輕重與剛和柔為一身的一項(xiàng)室內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)，深受我國大眾的喜愛，設(shè)計(jì)一款自動(dòng)臺(tái)球裝置完成繁瑣的重復(fù)擺球運(yùn)動(dòng)。如圖2-1所示，為整個(gè)自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的完整運(yùn)轉(zhuǎn)過程，首先當(dāng)臺(tái)球落入球袋經(jīng)過自動(dòng)臺(tái)球機(jī)....

圖2-2集球機(jī)構(gòu)三維視圖

自動(dòng)臺(tái)球機(jī)嵌入式分球裝置及臺(tái)球識(shí)別的研究102.1.1方案簡(jiǎn)介本課題是對(duì)自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的分球裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)于自動(dòng)臺(tái)球機(jī)分球裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，要考慮到滿足機(jī)械結(jié)構(gòu)具有一定的強(qiáng)度和剛度，在一定的強(qiáng)度和剛度的條件下選擇盡量的輕便和經(jīng)濟(jì)的材料。本方案設(shè)計(jì)的分球裝置包含自動(dòng)臺(tái)球機(jī)的集球機(jī)構(gòu)以....

圖2-5分球機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)框圖

青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文13圖2-5分球機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)框圖Fig.2-5Blocksystemcontrolsystemblockdiagram2.3.1單片機(jī)控制模塊本次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)主要是通過STC89C51微控制器通過運(yùn)動(dòng)控制算法控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。單片機(jī)是一種使用集成電路....

本文編號(hào)：3972667