基于增強現(xiàn)實的移動場景下的三維注冊算法研究
發(fā)布時間:2024-05-12 17:29
增強現(xiàn)實技術簡稱AR技術,是一門基于計算機圖形學與計算機視覺的技術,以目標追蹤、三維注冊和虛實融合的技術手段完成虛擬物體與現(xiàn)實場景的融合和互動。在事務未完成的時候,AR技術可以提供更為直觀和詳細的虛擬效果,為人們的生產生活帶來極大便利。近些年來,隨著學者們對AR技術的深入研究,同時伴隨著智能移動設備的普及,基于移動場景的AR技術成為影響增強現(xiàn)實用戶體驗的關鍵技術。移動場景下的物體的運動較為復雜,目標物體在運動過程中容易發(fā)生形變和遮擋的情況,同時,較好的實時性也是移動場景下增強現(xiàn)實技術的難點。本文主要針對移動場景下增強現(xiàn)實應用存在的延時、目標匹配失準甚至是目標丟失的問題,提出一種適用于移動場景下的增強現(xiàn)實三維注冊算法以改善這種情況。首先對TLD追蹤算法進行了研究,其次對增強現(xiàn)實技術所采用的傳統(tǒng)的特征點檢測匹配算法進行了研究和實驗對比,隨后針對目標追蹤算法與特征點匹配算法的研究,提出了基于移動場景下的增強現(xiàn)實三維注冊算法,并通過實驗驗證了本文提出算法在移動場景下的魯棒性和實時性。本文主要內容如下:1)對傳統(tǒng)的TLD追蹤算法進行介紹和研究,掌握其工作原理和流程后,針對傳統(tǒng)TLD算法在移動場景...
【文章頁數(shù)】:61 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:3971652
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【學位級別】:碩士
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圖1.1AR應用隨著越來越多的用戶對移動增強現(xiàn)實應用的使用,人們對AR應用的用戶體
(c)圖1.1AR應用隨著越來越多的用戶對移動增強現(xiàn)實應用的使用,人們對AR應用的用戶體驗更加注重。對于移動增強現(xiàn)實的產業(yè)而言機會與挑戰(zhàn)并存。增強現(xiàn)實產業(yè)的挑戰(zhàn)來自于技術層面,為了提高用戶體驗,提高設備的計算能力以及存儲速度是一方面,歸根到底應該提高增強現(xiàn)實的基礎技術水....
圖1.2增強現(xiàn)實系統(tǒng)架構圖
第1章緒論1.2國內外研究現(xiàn)狀AR研究領域內最為關鍵的研究內容是三維注冊技術。計算攝像機的視覺坐標系與真實場景的世界坐標系之間的關系是三維注冊技術的主要目的,通過計算得到兩大坐標系的轉換矩陣,即可準確完成虛擬物體與真實場景的融合,進而可以實現(xiàn)用戶與融于現(xiàn)實場景的虛擬物....
圖2.1TLD算法架構圖
圖2.1TLD算法架構圖法追蹤器蹤器部分基于Lucas-Kanade光流的跟蹤方法[8]蹤(MedianFlow)算法[9]。中值光流法追蹤器跟蹤運動。通過估計出矩形框內的一些可靠點的移作為最后矩形框的移動。
圖2.2FB誤差原理圖
圖2.1TLD算法架構圖TLD算法追蹤器TLD算法追蹤器部分基于Lucas-Kanade光流的跟蹤方法[8]進行了改進,并提中值光流追蹤(MedianFlow)算法[9]。中值光流法追蹤器跟蹤矩形框里的目標計該目標的運動。通過估計出矩形框內的一些可靠點的移動,取....
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