公安機關日常工作中離不開現(xiàn)場勘查和取證工作。使用普通相機需要拍攝大量的圖片,這不僅任務量大,而且很難建立起被拍攝物體的聯(lián)系。魚眼相機焦距短、視角大,利用魚眼相機拍攝照片可有效減少拍攝圖片的次數,同時利用拼接技術可以建立圖像間的關聯(lián)性,將共同區(qū)域的圖片合成一幅具有更大視角的圖像。論文基于魚眼相機展開全景拼接技術研究,對于減少公安民警的工作量、提升工作效率有很大的意義。本文從魚眼相機的基礎理論出發(fā),學習了圖像配準技術和融合技術。重點研究了魚眼圖像的校正方法、基于特征點的圖像配準算法和基于像素級的圖像融合方法,在此基礎上利用C++語言開發(fā)了魚眼相機的實時拼接系統(tǒng)。論文的主要工作和創(chuàng)新如下:首先對魚眼圖像進行畸變校正。采用逐行逐列掃描算法求取魚眼圖像的有效區(qū)域,多次旋轉圖像并測量圓心和半徑,求取算術平均值,減少因邊界存在黑色像素導致的誤差;對比球面坐標定位法和經緯度映射法的校正效果,選擇后者校正魚眼圖像用于拼接的研究;比較分析三種插值算法對圖像的插值效果,選擇雙線性插值對校正后的魚眼圖像進行改善,提高圖像質量。然后對拼接算法展開研究。選用SURF(Speeded Up Robust Featu...

【文章頁數】：97 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1現(xiàn)場全景勘查

使用全景攝像機能夠快速的完成現(xiàn)場360°（水平）×180°（垂直）的三維圖像建模，拍攝的全景圖可以結合平面圖或GIS進行展示，宏觀和微觀相結合完整全面地記錄現(xiàn)場情況。如圖1.1所示為公安機關進行現(xiàn)場全景勘查。

圖2.1魚眼模型和魚眼鏡頭

2.1.1魚眼鏡頭結構魚眼鏡頭是一種特殊的廣角鏡頭，視角范圍大，焦距短。由于魚眼鏡頭前端第一個透鏡向外凸出，跟魚的眼睛很像，所以被命名為魚眼鏡頭，如圖2.1所示。圖2.1魚眼模型和魚眼鏡頭魚眼鏡頭一般由十幾個不同的透鏡組成。當光線投射到魚眼鏡頭時，經過最外面的兩個鏡頭發(fā)生....

圖2.2魚眼相機構造及入射光線變化圖

投影到成像平面上[37]。魚眼相機多元件的結構構造以及光線入射變化如圖2.2所示，圖2.2魚眼相機構造及入射光線變化圖

圖2.3四種坐標系

wwwXYZ和像素坐標系(u,v)之間的轉換關系，如公式2.4所示，四種坐標系之間的關系如圖2.3所示，03331010000100001100100011wwTwuXdxufRTYsvvfdyOZ××....

本文編號：3969580