深松和秸稈還田都屬于保護(hù)性耕作的范疇,廣泛應(yīng)用于我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。深松是指利用深松鏟等松土農(nóng)具疏松土壤而不翻轉(zhuǎn)土層的一種深耕方法,能夠打破犁底層和白漿層,加深耕層,熟化底土,有利于作物根系生長(zhǎng)。秸稈還田是當(dāng)今世界上普遍重視的一項(xiàng)培肥地力的增產(chǎn)措施,能夠避免焚燒秸稈產(chǎn)生大氣污染,同時(shí)還能夠增肥增產(chǎn)。隨著國(guó)家對(duì)深松和秸稈還田的補(bǔ)貼力度越來(lái)越大,也出現(xiàn)越來(lái)越多騙取國(guó)家補(bǔ)貼的現(xiàn)象。傳統(tǒng)深松深度和秸稈覆蓋率監(jiān)測(cè)方法,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率不高,同時(shí)還容易滋生腐敗。對(duì)深松深度和秸稈覆蓋率測(cè)量同時(shí)能便捷訪(fǎng)問(wèn)測(cè)量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)研發(fā)越來(lái)越有必要。本文以深松深度和秸稈覆蓋率測(cè)量方法為主要研究對(duì)象,提出雙角度傳感器的方案測(cè)量深松深度,采用單目攝像頭采集秸稈圖片來(lái)計(jì)算秸稈覆蓋率。本文使用以ARM為核心的微處理器采集各個(gè)模塊的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至上位機(jī)。用戶(hù)能夠通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)上位機(jī)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,為落實(shí)國(guó)家保護(hù)性耕作補(bǔ)貼提供技術(shù)手段。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究分析了深松深度測(cè)量方法。根據(jù)后置式三點(diǎn)懸掛裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及深松機(jī)的工作流程,綜合對(duì)比現(xiàn)有深松深度測(cè)量技術(shù)與方法,提出了雙角度傳感器的測(cè)量方案。對(duì)角度傳感器姿態(tài)...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1深松機(jī)圖示

第1章緒論1第1章緒論1.1研究目的及意義我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，同時(shí)又是一個(gè)人口大國(guó)，人均耕地占有量偏少，人多地少是我國(guó)的基本國(guó)情，隨著不斷的耕種活動(dòng)我國(guó)的土壤耕地質(zhì)量正在逐年下降。為了保證土地質(zhì)量，國(guó)家采取了一系列保護(hù)性耕作措施來(lái)保護(hù)耕地質(zhì)量，促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。深松和秸稈還田....

圖2.2后置式三點(diǎn)懸掛裝置示意圖

第2章系統(tǒng)測(cè)量原理及總體設(shè)計(jì)方案7第2章系統(tǒng)測(cè)量原理及總體設(shè)計(jì)方案上一章闡述了本文的研究目的及意義，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，主要研究?jī)?nèi)容等。本章將對(duì)后置式三點(diǎn)懸掛裝置進(jìn)行介紹，對(duì)深松深度和秸稈覆蓋率的測(cè)量工具及作業(yè)質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了闡述，指出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，概述系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)深....

圖2.8人工深松深度測(cè)量圖示

第2章系統(tǒng)測(cè)量原理及總體設(shè)計(jì)方案11測(cè)量工具，測(cè)量深松機(jī)一個(gè)作業(yè)幅寬內(nèi)每行的深松作業(yè)深度，測(cè)量方法如圖2.8所示。檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn)作業(yè)方向深松行圖2.7五點(diǎn)選定圖示圖2.8人工深松深度測(cè)量圖示判定標(biāo)準(zhǔn)為同一地塊中，當(dāng)深松深度合格率≥85%、鄰接行距合格率≥80%，則判定該地塊深松作業(yè)....

圖3.1深松鏟圖示

作業(yè)，調(diào)節(jié)深松機(jī)的控制系統(tǒng)，使深松鏟橫向與縱向都保持水平，以深松鏟大梁為參考，首先需要保證大梁目測(cè)水平，第二個(gè)要保證深松鏟機(jī)架四角與地面距離相等。調(diào)節(jié)完成之后再前進(jìn)30到50米保持深松鏟的位置仃機(jī)，將限深地輪放在地面，以這個(gè)位置為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)同時(shí)固定限深地輪進(jìn)行深松作業(yè)[32]。根據(jù)....

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