深松和秸稈還田都屬于保護性耕作的范疇,廣泛應(yīng)用于我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。深松是指利用深松鏟等松土農(nóng)具疏松土壤而不翻轉(zhuǎn)土層的一種深耕方法,能夠打破犁底層和白漿層,加深耕層,熟化底土,有利于作物根系生長。秸稈還田是當(dāng)今世界上普遍重視的一項培肥地力的增產(chǎn)措施,能夠避免焚燒秸稈產(chǎn)生大氣污染,同時還能夠增肥增產(chǎn)。隨著國家對深松和秸稈還田的補貼力度越來越大,也出現(xiàn)越來越多騙取國家補貼的現(xiàn)象。傳統(tǒng)深松深度和秸稈覆蓋率監(jiān)測方法,費時費力,效率不高,同時還容易滋生腐敗。對深松深度和秸稈覆蓋率測量同時能便捷訪問測量數(shù)據(jù)的系統(tǒng)研發(fā)越來越有必要。本文以深松深度和秸稈覆蓋率測量方法為主要研究對象,提出雙角度傳感器的方案測量深松深度,采用單目攝像頭采集秸稈圖片來計算秸稈覆蓋率。本文使用以ARM為核心的微處理器采集各個模塊的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至上位機。用戶能夠通過訪問上位機對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,為落實國家保護性耕作補貼提供技術(shù)手段。本文主要研究內(nèi)容如下:(1)研究分析了深松深度測量方法。根據(jù)后置式三點懸掛裝置的運動規(guī)律及深松機的工作流程,綜合對比現(xiàn)有深松深度測量技術(shù)與方法,提出了雙角度傳感器的測量方案。對角度傳感器姿態(tài)...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1深松機圖示

第1章緒論1第1章緒論1.1研究目的及意義我國是一個農(nóng)業(yè)大國，同時又是一個人口大國，人均耕地占有量偏少，人多地少是我國的基本國情，隨著不斷的耕種活動我國的土壤耕地質(zhì)量正在逐年下降。為了保證土地質(zhì)量，國家采取了一系列保護性耕作措施來保護耕地質(zhì)量，促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。深松和秸稈還田....

圖2.2后置式三點懸掛裝置示意圖

第2章系統(tǒng)測量原理及總體設(shè)計方案7第2章系統(tǒng)測量原理及總體設(shè)計方案上一章闡述了本文的研究目的及意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，主要研究內(nèi)容等。本章將對后置式三點懸掛裝置進(jìn)行介紹，對深松深度和秸稈覆蓋率的測量工具及作業(yè)質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了闡述，指出了系統(tǒng)的設(shè)計要求，概述系統(tǒng)總體設(shè)計方案，并對深....

圖2.8人工深松深度測量圖示

第2章系統(tǒng)測量原理及總體設(shè)計方案11測量工具，測量深松機一個作業(yè)幅寬內(nèi)每行的深松作業(yè)深度，測量方法如圖2.8所示。檢測點檢測點作業(yè)方向深松行圖2.7五點選定圖示圖2.8人工深松深度測量圖示判定標(biāo)準(zhǔn)為同一地塊中，當(dāng)深松深度合格率≥85%、鄰接行距合格率≥80%，則判定該地塊深松作業(yè)....

圖3.1深松鏟圖示

作業(yè)，調(diào)節(jié)深松機的控制系統(tǒng)，使深松鏟橫向與縱向都保持水平，以深松鏟大梁為參考，首先需要保證大梁目測水平，第二個要保證深松鏟機架四角與地面距離相等。調(diào)節(jié)完成之后再前進(jìn)30到50米保持深松鏟的位置仃機，將限深地輪放在地面，以這個位置為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)同時固定限深地輪進(jìn)行深松作業(yè)[32]。根據(jù)....

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