隨著智能制造業(yè)的高速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用于檢測、測量、識別和定位等任務(wù)。這些任務(wù)的實現(xiàn)離不開圖像采集、圖像處理以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等多種技術(shù)的共同支撐,這也使得機(jī)器視覺系統(tǒng)的算法開發(fā)變得越來越復(fù)雜。所以縮短算法開發(fā)周期,提高算法開發(fā)平臺的易用性、通用性和靈活性,是研究面向嵌入式機(jī)器視覺的交互式算法開發(fā)平臺的目的。為實現(xiàn)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的快速開發(fā),平臺采用圖編程技術(shù)將常用的視覺算法與設(shè)備命令封裝為圖形元件,開發(fā)人員通過拖拽、連線和參數(shù)配置完成算法集成設(shè)計后,可將程序一鍵下載到嵌入式端運行,實現(xiàn)了跨平臺實時操作,只需進(jìn)行簡單的配置,即可應(yīng)用到不同場合,這不僅適用于代碼基礎(chǔ)薄弱的初級開發(fā)者,也適合高級開發(fā)人員。為提高算法開發(fā)平臺的易用性,使算法開發(fā)過程更加可視化,平臺構(gòu)建了集參數(shù)配置、預(yù)覽面板、輸入輸出接口、狀態(tài)信息以及運行時間為一體的圖形元件,既實現(xiàn)了算法結(jié)果的實時預(yù)覽與單步調(diào)試,又有利于開發(fā)者對整體程序的把控。另外,在分析了已有圖形化程序運行原理的基礎(chǔ)上,提出了基于信號并行驅(qū)動的圖形程序運行機(jī)制,加快了圖形化程序的響應(yīng)速度,增強(qiáng)了算法調(diào)試的實時性。為提高算法開發(fā)平臺的通用性...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1基于樹莓派的誤差在線識別系統(tǒng)

，并對多層流水線結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間并行性優(yōu)化，保證了高分辨率視頻的實時檢測。但FPGA通過控制硬件實現(xiàn)相應(yīng)功能，算法開發(fā)難度大，易受環(huán)境影響。JingXiao等人[12]提出了一種DSP和FPGA的實時車道檢測系統(tǒng)，利用異構(gòu)框架提高系統(tǒng)的實時性，其中FPGA負(fù)責(zé)流水線工作和并行控制，使....

圖1-2基于SVM的圖像多尺度金字塔

度朧交?魘泳蹕低車難芯咳諍狹嘶?餮?八惴ǎ??徊教岣吡訟?統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。KamilZidek等人[13]介紹了一種用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品誤差在線診斷的嵌入式視覺系統(tǒng)的設(shè)計，如圖1-1所示，系統(tǒng)基于樹莓派控制機(jī)械手的末端執(zhí)行器，并應(yīng)用了機(jī)器學(xué)習(xí)的算法實現(xiàn)大批量產(chǎn)品誤差的在線識別、定....

圖1-4圖像識別系統(tǒng)檢測效果圖

酢?隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展與智能化轉(zhuǎn)型，國內(nèi)涌現(xiàn)出了很多高性能機(jī)器視覺系統(tǒng)，其在制造業(yè)中的應(yīng)用也逐漸由低端向高端發(fā)展，基于嵌入式架構(gòu)的機(jī)器視覺產(chǎn)品是一個不斷增長的趨勢。近年來，許多國內(nèi)學(xué)者提出了針對硬件平臺的新型異構(gòu)多處理器方案，用于提高系統(tǒng)處理速度，如可編程的DSP、FPGA....

圖1-5監(jiān)控系統(tǒng)總體框架

江南大學(xué)碩士學(xué)位論文6在構(gòu)件設(shè)計領(lǐng)域，齊同斌等人[23]提出了面向虛擬儀器的可重構(gòu)軟件的開發(fā)方法，結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù)和組件技術(shù)建立可重構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)框架，達(dá)到軟件復(fù)用及重構(gòu)的目的。林君健等人[24]結(jié)合QT框架開發(fā)技術(shù)設(shè)計了機(jī)器視覺軟件總體框架,實現(xiàn)了對墊圈內(nèi)外徑的測量。陳江婷等人[2....

本文編號：3910852