伴隨科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為計算機視覺的重要分支,雙目視覺得到了很大的改進,逐漸應(yīng)用在生產(chǎn)生活的多個領(lǐng)域。它直接模擬人類視覺系統(tǒng),利用攝像機從不同角度采集空間物體的圖像對,計算任一空間點在圖像對中相應(yīng)坐標點的視差,進而從二維圖像中求得真實場景的三維信息�；陔p目視覺的三維重建主要包括圖像采集、攝像機標定、圖像預(yù)處理、立體匹配、三維重建五個階段。本文針對圖像預(yù)處理、立體匹配、三維重建三個階段展開研究。主要內(nèi)容如下:首先,對課題的研究背景和意義進行系統(tǒng)概述,對三維重建的核心環(huán)節(jié)立體匹配的研究近況進行闡述,并簡單介紹了三階段研究的關(guān)鍵問題,提供了后續(xù)課題探究的理論依據(jù)。其次,在進行圖像的立體匹配之前進行圖形預(yù)處理,通過Wallis銳化對圖像初步處理增強紋理和邊緣,然后對現(xiàn)有的超像素算法存在的問題進行分析,提出對超像素算法的改進,在改進的超像素的基礎(chǔ)上進行區(qū)域融合,實現(xiàn)圖像分割,最終完成圖像的預(yù)處理,為立體匹配提供高質(zhì)量圖像。再次,立體匹配階段,首先提出新的相似性能量函數(shù),在圖像塊之間進行圖像初步立體匹配,然后在圖像塊內(nèi)進行立體匹配,根據(jù)局部與全局兩種匹配算法的優(yōu)勢,提出了融合多種相似性測度的...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖5為SIFT算法、Harris-SIFT算法和本文改進算法匹（c）改進SIFT算法匹配效果

2013，49（2）ComputerEngineeringandApplications計算機工程與應(yīng)用100個特征點所需的時間。由表2可以看出，由于在DOG尺度空間引進了Harris檢測算子，使得在檢測尺度空間極值點時耗費的時間增加。同時，由于減少特征描述子的特征向量維數(shù)，使算....

圖１線結(jié)構(gòu)光視覺法測量原理圖Ｆｉｇ．１Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｓｏｆｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｌｉｇｈｔｖｉｓｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

第２期穆綿，等：一種光學(xué)元件面形三維重建的算法研究１測量原理本文探究的是基于線結(jié)構(gòu)光掃描測量（光切法）［１－２］和立體視覺測量（雙目立體視覺法）［３－４］相結(jié)合的一種檢測光學(xué)元件面形的測量方法，測量原理如圖１所示。一定模式的結(jié)構(gòu)光投射到被測物表面，相機采集受被測面形調(diào)制的光條圖像....

圖２投影法檢測光學(xué)面形的設(shè)計方案Ｆｉｇ．２Ｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｏｐｔｉｃａｌｓｕｒｆａｃｅ

第２期穆綿，等：一種光學(xué)元件面形三維重建的算法研究１測量原理本文探究的是基于線結(jié)構(gòu)光掃描測量（光切法）［１－２］和立體視覺測量（雙目立體視覺法）［３－４］相結(jié)合的一種檢測光學(xué)元件面形的測量方法，測量原理如圖１所示。一定模式的結(jié)構(gòu)光投射到被測物表面，相機采集受被測面形調(diào)制的光條圖像....

圖４軟件算法流程圖Ｆｉｇ．４Ｔｈｅｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｓｏｆｔｗａｒｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ

第２期穆綿，等：一種光學(xué)元件面形三維重建的算法研究１測量原理本文探究的是基于線結(jié)構(gòu)光掃描測量（光切法）［１－２］和立體視覺測量（雙目立體視覺法）［３－４］相結(jié)合的一種檢測光學(xué)元件面形的測量方法，測量原理如圖１所示。一定模式的結(jié)構(gòu)光投射到被測物表面，相機采集受被測面形調(diào)制的光條圖像....

本文編號：3910156