自上世紀(jì)50年代以來,隨著計算機的快速發(fā)展,數(shù)字圖像處理的相關(guān)應(yīng)用也很快在計算機上實現(xiàn),目前隨著半導(dǎo)體行業(yè)的不斷發(fā)展,計算機的處理性能也在不斷地提升,在這期間出現(xiàn)了大量的基于計算機平臺的圖像處理相關(guān)算法。早期德州儀器TI生產(chǎn)的DSP數(shù)字信號處理器是專門針對數(shù)字信號設(shè)計的一種處理器類型,例如TI公司達(dá)芬奇系列的多核多媒體處理器TMS320DM6467T,該芯片使用采用了ARM核心以及DSP核心集成在一個芯片上的架構(gòu),通過將圖像處理中大量的矩陣運算在DSP中的乘法器等硬件資源上加速,從而大大提升了嵌入式平臺在特定場景下的處理速度。隨著當(dāng)今半導(dǎo)體技術(shù)以及嵌入式平臺的飛速發(fā)展,基于DSP平臺的處理性能已經(jīng)不能滿足高分辨率以及高色彩度空間的實時圖像處理需求。隨著嵌入式對圖像處理的性能的需求不斷提升,基于多核心的專業(yè)圖形圖像處理器已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,也就是Graphics Processing Unit(GPU)。本文所使用的嵌入式圖像處理平臺就是英偉達(dá)NVIDIA公司推出的基于GPU的圖像處理平臺Jetson Nano,基于此平臺,本文主要完成了以下幾部分內(nèi)容的工作:(1)搭建基于Jetson...

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【學(xué)位級別】：碩士

圖1-4研究路線框圖

圖2-1軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)圖

圖2-2JetsonNano硬件系統(tǒng)框圖

圖2-3普通接口攝像頭連接圖

本文編號：3888489