在災害發(fā)生時,安全高效地疏散人群至關重要,有效可行的疏散仿真方法具有重要的理論和現(xiàn)實意義。人群疏散仿真對應急情況下人群行為進行建模,對人群的疏散行為進行合理的預測,輔助大規(guī)模人群疏散方案制定工作,減少公共安全隱患。當前主流方法較少考慮與疏散相關的災害動態(tài)演化和人的避災心理,本文主要對災害和避災心理影響下的動態(tài)疏散仿真方法進行研究。本文主要工作如下:1)綜述了人群疏散仿真相關的國內外研究現(xiàn)狀及研究成果,對目前主流的疏散仿真算法模型和從圖像獲取疏散路徑的算法進行了分析和總結。2)提出了一種改進的、從無人機航拍圖像構建疏散地圖的方法。為根據(jù)真實環(huán)境的道路信息來進行疏散仿真,利用D-LinkNet模型提取航拍圖像中的可行走區(qū)域,通過對圖像進行后處理來修正路徑信息的連通性等問題,優(yōu)化提取的疏散路徑信息,以此為基準來構建相應的疏散地圖。3)提出一種動態(tài)疏散路徑重規(guī)劃方法(DERR,Dynamic Evacuation Route Replanning Method)。首先,通過上述算法從航拍圖像生成疏散地圖;然后,綜合考慮災害的動態(tài)演化和人群的避災心理,利用A*尋路算法,對人群的疏散路徑進行重新規(guī)...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 課題來源
    1.3 國內外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 人群疏散仿真研究現(xiàn)狀
        1.3.2 從圖像提取疏散路徑的研究現(xiàn)狀
    1.4 研究內容和系統(tǒng)概述
    1.5 本文組織結構
第二章 相關工作介紹
    2.1 人群仿真和疏散尋路的常用算法模型
        2.1.1 Boids算法
        2.1.2 A*算法
    2.2 道路提取背景知識
        2.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
        2.2.2 Encoder-Decoder模型
        2.2.3 語義分割
        2.2.4 遷移學習
    2.3 本章小結
第三章 基于無人機航拍圖像的疏散地圖構建方法
    3.1 D-LinkNet網(wǎng)絡模型
        3.1.1 LinkNet算法
        3.1.2 融合的D-LinkNet識別方法
    3.2 D-LinkNet數(shù)據(jù)后處理
        3.2.1 二值化和去噪
        3.2.2 刪除小塊離散區(qū)域
        3.2.3 連通性的修正
    3.3 疏散系統(tǒng)的地圖構建
    3.4 實驗結果和分析
    3.5 本章小結
第四章 動態(tài)疏散路徑重規(guī)劃方法
    4.1 DERR方法
        4.1.1 疏散路徑的重新規(guī)劃
        4.1.2 避災心理參數(shù)
        4.1.3 DERR方法總結
    4.2 仿真環(huán)境和平臺
        4.2.1 仿真環(huán)境
        4.2.2 仿真平臺
    4.3 仿真實現(xiàn)及分析
        4.3.1 動態(tài)疏散仿真結果和分析
        4.3.2 避災心理參數(shù)仿真結果和分析
        4.3.3 對比分析
    4.4 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況



本文編號：3828867