立體視覺(jué)技術(shù)在最近幾十年取得了飛速的發(fā)展,由于它具有非接觸、速度快、精度高等特點(diǎn),己經(jīng)被大量應(yīng)用在無(wú)損檢測(cè)、場(chǎng)景感知、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)輔助、虛擬現(xiàn)實(shí)、軍事探測(cè)等需要深度恢復(fù),三維目標(biāo)重建與描述等工作的領(lǐng)域。立體視覺(jué)大致有三種表現(xiàn)形式:基于雙目相機(jī)的立體視覺(jué)、基于單目相機(jī)的立體視覺(jué)以及基于相機(jī)加結(jié)構(gòu)光的立體視覺(jué)。三種實(shí)現(xiàn)形式各有優(yōu)缺點(diǎn),其中單目立體視覺(jué)是指采用一組成像系統(tǒng)或兩個(gè)處于同一光軸上單獨(dú)成像的成像系統(tǒng),在同一個(gè)方位上對(duì)空間物體進(jìn)行立體圖像采集,再對(duì)兩幅或多幅單目圖像進(jìn)行立體分析處理,根據(jù)空間點(diǎn)在不同圖像上像點(diǎn)的矢量位移、像素灰度值等的不同,計(jì)算空間點(diǎn)的深度估計(jì)信息,實(shí)現(xiàn)三維描述的一種新技術(shù)。與傳統(tǒng)的雙目深度測(cè)量方法相比,單目立體視覺(jué)可以有效避免雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中兩個(gè)相機(jī)之間存在的基線(xiàn)距離導(dǎo)致體積增大,立體圖像對(duì)的測(cè)量覆蓋范圍小,受環(huán)境光照影響圖像對(duì)的紋理等特征性影響立體匹配等問(wèn)題。針對(duì)單目變焦立體視覺(jué)的主要問(wèn)題,本文主要研究了變焦相機(jī)圖像采集的畸變校正技術(shù),變焦相機(jī)的解耦標(biāo)定技術(shù)以及變焦相機(jī)的深度估計(jì)技術(shù)等內(nèi)容,主要研究成果包括:(1)本文根據(jù)平面棋盤(pán)格圖像中角點(diǎn)連成直線(xiàn)形成的滅...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 課題研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容
第二章 相機(jī)成像模型與經(jīng)典相機(jī)標(biāo)定方法
    2.1 相機(jī)成像模型
    2.2 相機(jī)標(biāo)定基本方法
第三章 基于滅點(diǎn)幾何約束的變焦鏡頭畸變校正方法
    3.1 引言
    3.2 畸變系數(shù)求解
    3.3 畸變系數(shù)優(yōu)化
    3.4 變焦距鏡頭畸變校正流程
    3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
        3.5.1 計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)
        3.5.2 變焦鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定與校正實(shí)驗(yàn)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 利用滅點(diǎn)進(jìn)行長(zhǎng)焦距相機(jī)的解耦標(biāo)定方法
    4.1 引言
    4.2 相機(jī)參數(shù)標(biāo)定
        4.2.1 估計(jì)單應(yīng)性矩陣
        4.2.2 相機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
    4.3 實(shí)驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 變焦圖像的深度估計(jì)
    5.1 引言
    5.2 基于SIFT特征的圖像匹配算法
        5.2.1 尺度空間與特征點(diǎn)的檢測(cè)
        5.2.2 圖像特征提取與匹配
    5.3 基于相機(jī)針孔模型的深度估計(jì)
    5.4 變焦圖像的深度估計(jì)實(shí)驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
第六章 論文工作總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 論文展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3734992