立體視覺技術(shù)在最近幾十年取得了飛速的發(fā)展,由于它具有非接觸、速度快、精度高等特點,己經(jīng)被大量應(yīng)用在無損檢測、場景感知、機器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)輔助、虛擬現(xiàn)實、軍事探測等需要深度恢復(fù),三維目標(biāo)重建與描述等工作的領(lǐng)域。立體視覺大致有三種表現(xiàn)形式:基于雙目相機的立體視覺、基于單目相機的立體視覺以及基于相機加結(jié)構(gòu)光的立體視覺。三種實現(xiàn)形式各有優(yōu)缺點,其中單目立體視覺是指采用一組成像系統(tǒng)或兩個處于同一光軸上單獨成像的成像系統(tǒng),在同一個方位上對空間物體進(jìn)行立體圖像采集,再對兩幅或多幅單目圖像進(jìn)行立體分析處理,根據(jù)空間點在不同圖像上像點的矢量位移、像素灰度值等的不同,計算空間點的深度估計信息,實現(xiàn)三維描述的一種新技術(shù)。與傳統(tǒng)的雙目深度測量方法相比,單目立體視覺可以有效避免雙目立體視覺系統(tǒng)中兩個相機之間存在的基線距離導(dǎo)致體積增大,立體圖像對的測量覆蓋范圍小,受環(huán)境光照影響圖像對的紋理等特征性影響立體匹配等問題。針對單目變焦立體視覺的主要問題,本文主要研究了變焦相機圖像采集的畸變校正技術(shù),變焦相機的解耦標(biāo)定技術(shù)以及變焦相機的深度估計技術(shù)等內(nèi)容,主要研究成果包括:(1)本文根據(jù)平面棋盤格圖像中角點連成直線形成的滅...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 課題研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
第二章 相機成像模型與經(jīng)典相機標(biāo)定方法
    2.1 相機成像模型
    2.2 相機標(biāo)定基本方法
第三章 基于滅點幾何約束的變焦鏡頭畸變校正方法
    3.1 引言
    3.2 畸變系數(shù)求解
    3.3 畸變系數(shù)優(yōu)化
    3.4 變焦距鏡頭畸變校正流程
    3.5 實驗結(jié)果及其分析
        3.5.1 計算機仿真實驗
        3.5.2 變焦鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定與校正實驗
    3.6 本章小結(jié)
第四章 利用滅點進(jìn)行長焦距相機的解耦標(biāo)定方法
    4.1 引言
    4.2 相機參數(shù)標(biāo)定
        4.2.1 估計單應(yīng)性矩陣
        4.2.2 相機內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
    4.3 實驗
    4.4 本章小結(jié)
第五章 變焦圖像的深度估計
    5.1 引言
    5.2 基于SIFT特征的圖像匹配算法
        5.2.1 尺度空間與特征點的檢測
        5.2.2 圖像特征提取與匹配
    5.3 基于相機針孔模型的深度估計
    5.4 變焦圖像的深度估計實驗
    5.5 本章小結(jié)
第六章 論文工作總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 論文展望
參考文獻(xiàn)
個人簡歷 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3734992