胃腸病是人們?cè)谏钪谐Ｒ姷募膊�。目�?一種常見的胃腸病的診斷和治療方式為導(dǎo)入胃窺鏡來(lái)觀察。深度估計(jì)是為內(nèi)窺鏡導(dǎo)航系統(tǒng)提供距離信息的重要手段。然而,組織多樣性和血管紋理等干擾給深度估計(jì)的精度帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。為了更好地提供距離信息,本文從兩個(gè)方面研究深度估計(jì)方法——監(jiān)督學(xué)習(xí)和自監(jiān)督學(xué)習(xí)。首先,本文使用的監(jiān)督學(xué)習(xí)方法要求圖像的深度圖參與訓(xùn)練,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)。使用了兩種監(jiān)督訓(xùn)練方式,一種方式是使用單目胃腸圖像實(shí)現(xiàn)監(jiān)督學(xué)習(xí),利用ber Hu損失函數(shù)作為監(jiān)督對(duì)象。第二種方式是使用雙目胃腸圖像實(shí)現(xiàn)監(jiān)督學(xué)習(xí),提出左右視角一致性損失函數(shù)。雖然使用雙目胃腸圖像參與訓(xùn)練,但是在測(cè)試階段和實(shí)際應(yīng)用時(shí)仍然利用單目圖像。左右視角一致性損失函數(shù)的原理是將雙目深度圖轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系下,最小化兩者之間的差異。以上兩種監(jiān)督方式均使用多尺度損失計(jì)算,并且設(shè)計(jì)了一種新的解碼結(jié)構(gòu)。除此之外,本文把注意力機(jī)制引入深度估計(jì)任務(wù)中,以提高深度估計(jì)的精度。具體地,重新設(shè)計(jì)了通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制,并且將它們合理的嵌入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。其次,針對(duì)深度圖標(biāo)簽不足或者無(wú)法提供的情況,本文利用了自監(jiān)督學(xué)習(xí)的深度估計(jì)方法... 

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題研究的背景和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 胃腸鏡圖像領(lǐng)域研究現(xiàn)狀
        1.3.2 自然圖像領(lǐng)域研究現(xiàn)狀
        1.3.3 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述簡(jiǎn)介
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容及章節(jié)安排
第2章 胃腸圖像預(yù)處理和深度估計(jì)方法
    2.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
    2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        2.2.1 數(shù)據(jù)清洗
        2.2.2 數(shù)據(jù)擴(kuò)增
        2.2.3 數(shù)據(jù)集劃分
    2.3 深度估計(jì)方法概覽
        2.3.1 單目估計(jì)與雙目估計(jì)
        2.3.2 監(jiān)督學(xué)習(xí)與自監(jiān)督學(xué)習(xí)
        2.3.3 本課題模型概覽
    2.4 評(píng)價(jià)指標(biāo)
    2.5 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的胃腸圖像深度估計(jì)方法
    3.1 引言
    3.2 基于單目視覺訓(xùn)練的單目深度估計(jì)
        3.2.1 編碼解碼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.2 berHu損失函數(shù)
    3.3 基于立體視覺訓(xùn)練的單目深度估計(jì)
        3.3.1 雙目視覺訓(xùn)練策略
        3.3.2 左右視角一致性損失函數(shù)
    3.4 結(jié)合注意力機(jī)制的監(jiān)督學(xué)習(xí)深度估計(jì)
        3.4.1 通道注意力模塊
        3.4.2 空間注意力模塊
    3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        3.5.1 預(yù)測(cè)結(jié)果后處理
        3.5.2 結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于自監(jiān)督學(xué)習(xí)的胃腸圖像深度估計(jì)方法
    4.1 引言
    4.2 基于雙目訓(xùn)練的自監(jiān)督單目深度估計(jì)
        4.2.1 雙目視覺自監(jiān)督訓(xùn)練策略
        4.2.2 重建損失函數(shù)和平滑損失函數(shù)
    4.3 結(jié)合注意力機(jī)制的雙目自監(jiān)督深度估計(jì)
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.4.1 視差評(píng)價(jià)指標(biāo)
        4.4.2 結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]高中生生活習(xí)慣對(duì)胃病的影響分析[J]. 段玉冰.  中國(guó)新通信. 2019(08)
[2]青少年胃病產(chǎn)生機(jī)理及常見影響因素研究[J]. 王琳萱.  現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè). 2019(06)

碩士論文
[1]鼻胃鏡的臨床應(yīng)用及評(píng)估[D]. 于洪.青島大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3725980