魚眼攝像頭圖像拼接及遠(yuǎn)程全景監(jiān)控的研究
發(fā)布時(shí)間:2022-12-18 11:25
安防監(jiān)控技術(shù)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)都有著重要的作用,而低成本、高質(zhì)量的安防監(jiān)控技術(shù)一直都是消費(fèi)者們所追捧的目標(biāo)之一。為增強(qiáng)可靠性,現(xiàn)代的安防監(jiān)控系統(tǒng)通常采用增加攝像頭的方式來減少監(jiān)控死角的存在,但是增加設(shè)備必然也將導(dǎo)致系統(tǒng)成本的提升。而采用廣視角魚眼鏡頭的監(jiān)控系統(tǒng)則可以在使用較少攝像頭的情況下獲取到更廣闊的監(jiān)控范圍,這意味著選購這類監(jiān)控系統(tǒng)的消費(fèi)者可以用低廉的價(jià)格獲取到高質(zhì)量的服務(wù)。單個(gè)魚眼攝像頭的視角可以達(dá)到甚至超過180度,本文使用兩路固定組裝和固定安裝位置的視角為210度的網(wǎng)絡(luò)魚眼攝像頭進(jìn)行拍攝,并對(duì)拍攝的畫面進(jìn)行預(yù)處理,然后采用GPU硬件加速,通過OpenGL做視頻圖像渲染,將魚眼圖像有效區(qū)域渲染至特制的球形全景模型上,并在球形全景模型上完成圖像的拼接、融合,以達(dá)到全景監(jiān)控的目的。在魚眼圖像預(yù)處理時(shí),由于攝像頭底座安裝不平整或者組裝誤差會(huì)造成拍攝出來的畫面有一定的傾斜,后續(xù)魚眼圖像校正后,圖像配準(zhǔn)也會(huì)隨之產(chǎn)生誤差,這里本文提出了相機(jī)標(biāo)定圖像旋轉(zhuǎn)的方法,有效解決了圖像傾斜的問題,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)效果良好。在魚眼圖像校正后進(jìn)行特征點(diǎn)匹配并計(jì)算出特征點(diǎn)像素平均距離以供后續(xù)使用時(shí),改進(jìn)了圖像特征點(diǎn)像...
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
凸透鏡成像原理圖
小孔成像模型圖
魚眼鏡頭結(jié)構(gòu)圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于RTMP協(xié)議的IPTV監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 黃波,張先輝. 廣播電視信息. 2018(07)
[2]基于特征點(diǎn)的圖像配準(zhǔn)方法研究[J]. 陳丹淇,趙迪. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2017(03)
[3]Harris角點(diǎn)檢測(cè)的優(yōu)化算法[J]. 洪改艷,芮廷先,俞偉廣,何士產(chǎn),王天召. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
[4]全景圖技術(shù)在校園全景漫游中的應(yīng)用研究[J]. 董春俠,司占軍. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2017(04)
[5]一種新的攝像機(jī)一維標(biāo)定方法[J]. 呂耀文,劉維,徐熙平,安喆. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2016(12)
[6]芻議VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[J]. 陳超良. 電子技術(shù)與軟件工程. 2016(16)
[7]單相機(jī)光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)頭半徑標(biāo)定方法[J]. 張旭,張發(fā)宇,程偉. 計(jì)量與測(cè)試技術(shù). 2016(07)
[8]面向全景拼接的圖像配準(zhǔn)技術(shù)研究及應(yīng)用[J]. 蘭紅,洪玉歡,高曉林. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2016(02)
[9]基于全景視頻的監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 譚秀峰. 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2016(03)
[10]攝像機(jī)標(biāo)定的原理與方法綜述[J]. 馮亮,謝勁松,李根,霍慶立. 機(jī)械工程師. 2016(01)
碩士論文
[1]魚眼圖像視頻校正方法研究[D]. 郭盛威.武漢工程大學(xué) 2017
[2]岳麓書院AR全景視頻設(shè)計(jì)與研究[D]. 袁斯羽.湖南大學(xué) 2017
[3]基于全景視頻的3D實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)[D]. 聶穎彬.深圳大學(xué) 2017
[4]多視圖空間幾何位姿測(cè)量[D]. 王蔓琳.西安電子科技大學(xué) 2017
[5]光學(xué)定標(biāo)算法抗噪性研究及改進(jìn)[D]. 楊文峰.河南大學(xué) 2017
[6]魚眼鏡頭的水下雙目視覺定位系統(tǒng)研究[D]. 胡曉陽.燕山大學(xué) 2017
[7]基于三目立體視覺系統(tǒng)的大視場(chǎng)標(biāo)定及優(yōu)化方法研究[D]. 范宇琪.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[8]基于光場(chǎng)技術(shù)的三維測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D]. 丁俊杰.大連海事大學(xué) 2017
[9]面向全景視頻拼接的圖像融合算法及其GPU實(shí)現(xiàn)[D]. 林枝葉.電子科技大學(xué) 2016
[10]一種多路實(shí)時(shí)全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳張新.中國艦船研究院 2016
本文編號(hào):3721968
【文章頁數(shù)】:90 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
凸透鏡成像原理圖
小孔成像模型圖
魚眼鏡頭結(jié)構(gòu)圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于RTMP協(xié)議的IPTV監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 黃波,張先輝. 廣播電視信息. 2018(07)
[2]基于特征點(diǎn)的圖像配準(zhǔn)方法研究[J]. 陳丹淇,趙迪. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào). 2017(03)
[3]Harris角點(diǎn)檢測(cè)的優(yōu)化算法[J]. 洪改艷,芮廷先,俞偉廣,何士產(chǎn),王天召. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(04)
[4]全景圖技術(shù)在校園全景漫游中的應(yīng)用研究[J]. 董春俠,司占軍. 電腦知識(shí)與技術(shù). 2017(04)
[5]一種新的攝像機(jī)一維標(biāo)定方法[J]. 呂耀文,劉維,徐熙平,安喆. 光學(xué)學(xué)報(bào). 2016(12)
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[7]單相機(jī)光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)頭半徑標(biāo)定方法[J]. 張旭,張發(fā)宇,程偉. 計(jì)量與測(cè)試技術(shù). 2016(07)
[8]面向全景拼接的圖像配準(zhǔn)技術(shù)研究及應(yīng)用[J]. 蘭紅,洪玉歡,高曉林. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2016(02)
[9]基于全景視頻的監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 譚秀峰. 現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2016(03)
[10]攝像機(jī)標(biāo)定的原理與方法綜述[J]. 馮亮,謝勁松,李根,霍慶立. 機(jī)械工程師. 2016(01)
碩士論文
[1]魚眼圖像視頻校正方法研究[D]. 郭盛威.武漢工程大學(xué) 2017
[2]岳麓書院AR全景視頻設(shè)計(jì)與研究[D]. 袁斯羽.湖南大學(xué) 2017
[3]基于全景視頻的3D實(shí)景漫游技術(shù)實(shí)現(xiàn)[D]. 聶穎彬.深圳大學(xué) 2017
[4]多視圖空間幾何位姿測(cè)量[D]. 王蔓琳.西安電子科技大學(xué) 2017
[5]光學(xué)定標(biāo)算法抗噪性研究及改進(jìn)[D]. 楊文峰.河南大學(xué) 2017
[6]魚眼鏡頭的水下雙目視覺定位系統(tǒng)研究[D]. 胡曉陽.燕山大學(xué) 2017
[7]基于三目立體視覺系統(tǒng)的大視場(chǎng)標(biāo)定及優(yōu)化方法研究[D]. 范宇琪.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[8]基于光場(chǎng)技術(shù)的三維測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[D]. 丁俊杰.大連海事大學(xué) 2017
[9]面向全景視頻拼接的圖像融合算法及其GPU實(shí)現(xiàn)[D]. 林枝葉.電子科技大學(xué) 2016
[10]一種多路實(shí)時(shí)全景視頻拼接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳張新.中國艦船研究院 2016
本文編號(hào):3721968
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