激光陀螺由于其性能優(yōu)良被廣泛應(yīng)用于航天領(lǐng)域,在激光陀螺自動(dòng)裝配過程中,襯套零件表面點(diǎn)膠是一道重要工序。針對(duì)人工點(diǎn)膠過程中由膠液粘度高導(dǎo)致的點(diǎn)膠一致性差等問題,本文開展襯套視覺識(shí)別技術(shù)與高粘度定量點(diǎn)膠技術(shù)研究。為了準(zhǔn)確識(shí)別襯套型號(hào),開展襯套零件視覺識(shí)別技術(shù)研究。提出一種基于Canny算子的襯套零件尺寸測(cè)量方法,對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定并獲取清晰圖像,通過灰度直方圖對(duì)比濾波方法的效果,對(duì)濾波后圖像進(jìn)行Canny算子邊緣檢測(cè),再利用特征點(diǎn)提取的方法進(jìn)行尺寸計(jì)算,初步實(shí)現(xiàn)襯套型號(hào)識(shí)別。隨后,對(duì)零件測(cè)量流程進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)Canny算子閾值選取算法,使其適應(yīng)襯套零件圖像,實(shí)現(xiàn)閾值自動(dòng)選取。再利用興趣區(qū)域（ROI）設(shè)計(jì)、霍夫變換等方法對(duì)輪廓進(jìn)行提取與擬合,最后獲得襯套零件完整輪廓,將測(cè)量誤差控制在0.1mm以內(nèi),實(shí)現(xiàn)襯套型號(hào)的準(zhǔn)確識(shí)別。點(diǎn)膠過程是一個(gè)由多參數(shù)影響的復(fù)雜過程,從液橋斷裂機(jī)理入手,確定影響點(diǎn)膠精度的主要影響因素,包括粘度、針-板初始距離、針-板最終距離。建立點(diǎn)膠區(qū)域模型,利用計(jì)算流體力學(xué)仿真軟件Fluent對(duì)點(diǎn)膠過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析并得出結(jié)論,隨著粘度的提升、針-板初始距離的提升,... 

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 視覺檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 非接觸式點(diǎn)膠技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 接觸式點(diǎn)膠技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.4 國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述的簡(jiǎn)析
    1.3 課題來源及主要研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 襯套零件視覺識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究
    2.1 引言
    2.2 相機(jī)標(biāo)定與零件圖像獲取
    2.3 基于Canny算子的零件關(guān)鍵尺寸測(cè)量
        2.3.1 圖像濾波方法對(duì)比分析
        2.3.2 基于Canny算法的邊緣信息提取
        2.3.3 關(guān)鍵尺寸測(cè)量
        2.3.4 形態(tài)學(xué)處理
    2.4 基于自適應(yīng)閾值Canny算法的零件測(cè)量技術(shù)改進(jìn)
        2.4.1 閾值選取算法適應(yīng)性改進(jìn)研究
        2.4.2 基于ROI設(shè)計(jì)的輪廓提取
        2.4.3 輪廓擬合與尺寸計(jì)算
    2.5 本章小結(jié)
第3章 高粘度定量點(diǎn)膠過程動(dòng)態(tài)仿真分析
    3.1 引言
    3.2 高粘度定量點(diǎn)膠過程參數(shù)分析
    3.3 膠液粘度對(duì)點(diǎn)膠過程的影響動(dòng)態(tài)仿真
        3.3.1 膠液性質(zhì)參數(shù)對(duì)點(diǎn)膠過程影響分析
        3.3.2 膠液粘度對(duì)點(diǎn)膠一致性的影響仿真模型建立
        3.3.3 基于動(dòng)態(tài)網(wǎng)格的仿真方法研究
        3.3.4 膠液粘度對(duì)點(diǎn)膠過程影響仿真結(jié)果與分析
    3.4 針-板距離對(duì)點(diǎn)膠過程的影響動(dòng)態(tài)仿真
        3.4.1 針-板距離對(duì)點(diǎn)膠過程影響分析
        3.4.2 針-板距離對(duì)點(diǎn)膠一致性的影響仿真模型建立與方法研究
        3.4.3 針-板初始距離對(duì)點(diǎn)膠過程的影響仿真結(jié)果與分析
        3.4.4 針-板最終距離對(duì)點(diǎn)膠過程的影響仿真結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 高粘度定量點(diǎn)膠過程實(shí)驗(yàn)研究
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
        4.2.1 點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        4.2.2 點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)步驟
    4.3 高粘度定量點(diǎn)膠影響因素實(shí)驗(yàn)研究
        4.3.1 活塞運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)高粘度定量點(diǎn)膠過程的影響實(shí)驗(yàn)研究
        4.3.2 針-板初始距離對(duì)高粘度定量點(diǎn)膠過程的影響實(shí)驗(yàn)研究
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]拉普拉斯方程不同推導(dǎo)方法及其意義[J]. 馬淑清,王鑒,胡燁.  教育教學(xué)論壇. 2014(02)
[2]微量液體自動(dòng)分配技術(shù)研究綜述[J]. 姚玉峰,路士州,劉亞欣,孫立寧.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(14)
[3]重力影響下板間液橋斷裂距離研究[J]. 王學(xué)衛(wèi),于洋.  實(shí)驗(yàn)力學(xué). 2012(01)
[4]基于復(fù)合智能控制的非接觸式液體定量分配系統(tǒng)[J]. 劉亞欣,陳立國(guó),孫立寧.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(20)
[5]圖像邊緣檢測(cè)技術(shù)的改進(jìn)[J]. 厲丹,錢建生,蘆楠楠,周均民,田文科.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2010(18)
[6]高粘性液體試劑的自動(dòng)化微量分配系統(tǒng)[J]. 劉亞欣,陳立國(guó),孫立寧,榮偉彬.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2009(02)
[7]中值濾波器在圖像去噪中的應(yīng)用[J]. 于曉晶.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2008(26)
[8]精密點(diǎn)膠螺桿泵膠液流動(dòng)分析與數(shù)值仿真[J]. 李章平,鄧圭玲.  中國(guó)機(jī)械工程. 2007(17)
[9]機(jī)器視覺的薄片零件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)[J]. 伍濟(jì)鋼,賓鴻贊.  光學(xué)精密工程. 2007(01)
[10]圖像邊緣檢測(cè)方法研究綜述[J]. 段瑞玲,李慶祥,李玉和.  光學(xué)技術(shù). 2005(03)

博士論文
[1]壓電驅(qū)動(dòng)撞針式高黏性液體微量分配技術(shù)研究[D]. 路士州.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015

碩士論文
[1]激光陀螺腔體抖動(dòng)輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王堅(jiān)寧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]圖像邊緣檢測(cè)算法的改進(jìn)及其應(yīng)用研究[D]. 鄧動(dòng)偉.湖南師范大學(xué) 2016
[3]激光陀螺抖動(dòng)輪自動(dòng)裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 李占京.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]灰度圖像的直方圖均衡化處理研究[D]. 陳永亮.安徽大學(xué) 2014
[5]電磁驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠閥的工作特性分析與優(yōu)化研究[D]. 彭志勇.中南大學(xué) 2011
[6]高粘性微量液滴非接觸式分配技術(shù)研究[D]. 孫慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011
[7]全反射棱鏡式激光陀螺的誤差仿真研究[D]. 方倩.西安電子科技大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3710992