在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,三維重建是通過攝像機(jī)拍攝到的目標(biāo)圖像,恢復(fù)出目標(biāo)三維幾何結(jié)構(gòu)的方法。根據(jù)重建目標(biāo)是否隨時(shí)間發(fā)生形變,可分為剛體三維重建和非剛體三維重建�，F(xiàn)有的研究多集中在剛體三維重建中,典型的方法是從運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu)（structure-from-motion,SFM）。由于實(shí)際應(yīng)用中,非剛體的目標(biāo)更普遍,所以近年來也得到了廣大研究者的關(guān)注。無論剛體還是非剛體三維重建,射影幾何都是主要的理論基礎(chǔ),并在重建的各個(gè)步驟中用到了大量的幾何模型,如射影變換、單應(yīng)矩陣、基本矩陣等。如何精確的估計(jì)這些幾何模型一直是廣大研究者們討論的熱點(diǎn)�，F(xiàn)有的理論較少關(guān)注幾何模型的誤差分布,或?qū)⑵浜唵蔚募僭O(shè)為服從各向同性的高斯分布,然而實(shí)際中受環(huán)境變化、測量硬件精度等因素的影響,模型誤差分布很少滿足此假設(shè),這極大影響著模型的估計(jì)精度。針對(duì)此情況,本文泛化了高斯分布假設(shè),重點(diǎn)研究了在誤差服從橢圓分布和分布信息未知時(shí),幾何模型的估計(jì)問題。并從簡單的單應(yīng)矩陣模型入手,最后應(yīng)用到復(fù)雜的非剛體從運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu)（non-rigid structure-from-motion,NR SFM）問題中,需要指出的是,本文所提方法除... 

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 剛體三維重建及單應(yīng)矩陣估計(jì)
        1.2.2 非剛體三維重建
    1.3 研究目的及內(nèi)容
    1.4 本文組織結(jié)構(gòu)
第二章 基于誤差橢圓分布的單應(yīng)矩陣估計(jì)
    2.1 引言
    2.2 相關(guān)工作
    2.3 誤差橢圓分布下的單應(yīng)矩陣估計(jì)
        2.3.1 尺度自適應(yīng)橢圓殘差核一致性估計(jì)子
        2.3.2 歸一化橢圓權(quán)重的Levenberg-Marquardt算法
    2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        2.4.1 性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
        2.4.2 仿真數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
        2.4.3 真實(shí)圖像實(shí)驗(yàn)
        2.4.4 三維重建實(shí)驗(yàn)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于高斯混合逼近的單應(yīng)矩陣估計(jì)
    3.1 引言
    3.2 高斯混合模型
    3.3 高斯混合逼近下單應(yīng)矩陣估計(jì)
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于高斯混合逼近的非剛體運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu)
    4.1 引言
    4.2 非剛體運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu)
    4.3 高斯混合逼近的非剛體三維重建
        4.3.1 問題表述
        4.3.2 期望最大化算法求解
        4.3.3 收斂條件
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
        4.4.1 評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
        4.4.2 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
        4.4.3 噪聲數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 前景展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
作者和導(dǎo)師簡介
附件



本文編號(hào)：3710624