發(fā)布時(shí)間：2022-10-11 18:36

　　伴隨科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)入到前所未有的“高級(jí)發(fā)展階段”。社會(huì)對(duì)工業(yè)產(chǎn)品現(xiàn)代制造業(yè)的要求也越來越高。在這個(gè)過程當(dāng)中三維實(shí)體數(shù)字化檢測(cè)技術(shù)也隨之出現(xiàn),實(shí)時(shí)、高效、準(zhǔn)確的三維檢測(cè)技術(shù)是現(xiàn)代制造業(yè)必須解決的難題。結(jié)構(gòu)光三維檢測(cè)技術(shù)是一種基于主動(dòng)視覺的非接觸三維檢測(cè)方法,具有高精度、大量程、易擴(kuò)展、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),在文物保護(hù)、工業(yè)自動(dòng)化、逆向工程等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,已成為“非接觸三維檢測(cè)技術(shù)”中具有非常好的發(fā)展前景的一項(xiàng)技術(shù)。本文以三維結(jié)構(gòu)光檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ),使用投影光柵圖案作為結(jié)構(gòu)光投射在被測(cè)物上,再使用相機(jī)成像后,主要完成結(jié)構(gòu)光的空間三維檢測(cè)模型進(jìn)行解算而獲得三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及點(diǎn)云的處理與拼接兩方面的工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)大型物體的三維面型檢測(cè)任務(wù)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:在研究分析結(jié)構(gòu)光的經(jīng)典系統(tǒng)檢測(cè)模型的局限性基礎(chǔ)上,對(duì)一種改進(jìn)的三維系統(tǒng)檢測(cè)模型重點(diǎn)分析了以數(shù)字光柵投影結(jié)構(gòu)光相關(guān)的模型標(biāo)定技術(shù)。闡述相機(jī)畸變及相機(jī)的小孔模型,詳細(xì)分析了基于單平面棋盤格的相機(jī)標(biāo)定方法和基于圓心靶標(biāo)的系統(tǒng)標(biāo)定方法。開展了與光柵投影結(jié)構(gòu)光檢測(cè)技術(shù)相關(guān)的圖像處理技術(shù)的研究,包括如何校正投影光柵的非正弦性等問題,分析... 

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 結(jié)構(gòu)光的檢測(cè)模型
    2.1 經(jīng)典相位輪廓(PMP)模型
    2.2 改進(jìn)的系統(tǒng)模型
        2.2.1 θ-(Xc,Yc,Zc)關(guān)系式
        2.2.2 相機(jī)的針孔透視模型
第3章 三維面型檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定
    3.1 相機(jī)的畸變模型
    3.2 相機(jī)標(biāo)定
        3.2.1 背景
        3.2.2 計(jì)算內(nèi)參和外參的初值
    3.3 系統(tǒng)標(biāo)定與三維求解
第4章 結(jié)構(gòu)光圖像的圖像處理算法
    4.1 相位光柵校正
        4.1.1 光柵條紋的梯形校正算法
        4.1.2 光柵條紋的自校正算法
    4.2 結(jié)構(gòu)光條紋圖像的濾波技術(shù)
    4.3 精準(zhǔn)相位的提取
第5章 大尺寸面型檢測(cè)的點(diǎn)云處理技術(shù)
    5.1 點(diǎn)云預(yù)處理
        5.1.1 點(diǎn)云濾波
        5.1.2 點(diǎn)云平滑
    5.2 點(diǎn)云的粗配準(zhǔn)
    5.3 點(diǎn)云的精配準(zhǔn)
    5.4 基于貪婪投影三角化的三維重建
        5.4.1 三維重建必要條件
        5.4.2 貪婪投影三角化過程
第6章 物體面型三維檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
    6.1 面型檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
    6.2 面型檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
第7章 總結(jié)與展望
    7.1 結(jié)論及創(chuàng)新點(diǎn)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄 A 相關(guān)程序代碼
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
致謝



本文編號(hào)：3691083