發(fā)布時間：2022-05-10 18:24

　　針對位置服務(wù)在軍用、商用、民用等領(lǐng)域呈現(xiàn)廣闊的應(yīng)用前景和巨大的市場價值以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在建筑物密集的街區(qū)、室內(nèi)等弱信號環(huán)境下難以實(shí)現(xiàn)正確定位的問題,本文對相關(guān)定位方法進(jìn)行了研究�？紤]到室內(nèi)和室外圖像的顯著特征在識別中的優(yōu)勢、定位的成本和便捷性以及根據(jù)智能設(shè)備的特點(diǎn)和人們對智能設(shè)備的依賴,本文提出了一種基于圖像檢索的定位方法,該方法不僅適用于室外定位也適用于室內(nèi)定位。根據(jù)室內(nèi)和室外場景的差異,研究內(nèi)容分為室外地標(biāo)定位和室內(nèi)場景定位,主要研究如下:室外地標(biāo)定位方法討論了圖像檢索技術(shù)中的SIFT和SURF算法的優(yōu)缺點(diǎn)并用這兩種算法對圖像進(jìn)行特征提取。針對室外定位的便利性,在圖像匹配階將段數(shù)據(jù)庫結(jié)合GPS信息篩選出的候選圖像與查詢圖像進(jìn)行匹配從而獲得相關(guān)位置信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在不同特征提取算法下,改進(jìn)的方法相比傳統(tǒng)方法能有效提高定位的準(zhǔn)確度,也縮短了運(yùn)行時間。針對在匹配時出現(xiàn)誤匹配的問題,利用RANSAC算法進(jìn)行提純并且驗(yàn)證了提純后的匹配效果在圖像經(jīng)過旋轉(zhuǎn)、平移等條件下基本不受影響。室內(nèi)場景定位方法中根據(jù)數(shù)據(jù)集的特點(diǎn)利用圖像檢索技術(shù)中的詞袋模型構(gòu)建視覺詞匯,在訓(xùn)練模型階段采用優(yōu)化的邏輯回歸算... 

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 圖像檢索技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    1.4 基于圖像檢索定位方法的研究現(xiàn)狀
    1.5 論文的研究內(nèi)容和章節(jié)安排
        1.5.1 主要研究內(nèi)容
        1.5.2 論文章節(jié)安排
第2章 基于圖像檢索的定位算法的相關(guān)理論研究
    2.1 SURF算法
        2.1.1 構(gòu)建Hessian矩陣
        2.1.2 尺度空間建立
        2.1.3 定位特征點(diǎn)
        2.1.4 確定特征點(diǎn)主方向
        2.1.5 構(gòu)造特征描述子
    2.2 SIFT算法
    2.3 RANSAC算法
    2.4 分類算法
        2.4.1 邏輯回歸
        2.4.2 支持向量機(jī)
        2.4.3 貝葉斯
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于圖像檢索的室外地標(biāo)定位的實(shí)現(xiàn)
    3.1 室外地標(biāo)定位框架
    3.2 場景圖像數(shù)據(jù)整理
    3.3 室外地標(biāo)定位的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與分析
        3.3.1 匹配算法性能評估實(shí)驗(yàn)
        3.3.2 改進(jìn)方法性能評估實(shí)驗(yàn)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 基于圖像檢索的室內(nèi)場景定位算法的實(shí)現(xiàn)
    4.1 室內(nèi)場景定位框架
    4.2 場景圖像數(shù)據(jù)整理
    4.3 圖像預(yù)處理
    4.4 視覺詞匯
        4.4.1 特征提取
        4.4.2 圖像特征聚類
        4.4.3 特征向量量化
    4.5 訓(xùn)練模型
    4.6 模型預(yù)測
    4.7 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
        4.7.1 系統(tǒng)功能分析
        4.7.2 系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)
    4.8 本章小結(jié)
第5章 室內(nèi)場景定位的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與分析
    5.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集
    5.2 分類算法性能評估實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)方法
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.2.3 實(shí)驗(yàn)分析與總結(jié)
    5.3 改進(jìn)方法的性能評估實(shí)驗(yàn)
        5.3.1 實(shí)驗(yàn)方法
        5.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        5.3.3 實(shí)驗(yàn)分析與總結(jié)
    5.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        5.4.1 服務(wù)器端處理
        5.4.2 客戶端設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
申請學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
    發(fā)表論文



本文編號：3652458