發(fā)布時(shí)間：2022-01-11 02:03

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和新型光電器件的成本不斷降低、精度不斷提高,以及對(duì)工業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)控制的要求越來(lái)越嚴(yán)格,在現(xiàn)有的二維檢測(cè)的基礎(chǔ)上,對(duì)工業(yè)產(chǎn)品尺寸的三維檢測(cè)需求越來(lái)越大�；诮Y(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量方法在工業(yè)上是一種重要的檢測(cè)手段,其具有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明、非接觸、高精度的特性使得它在產(chǎn)品檢測(cè),三維建模,逆向工程等多個(gè)方向上都有廣泛的應(yīng)用。在測(cè)量系統(tǒng)中對(duì)結(jié)構(gòu)光面的標(biāo)定是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,標(biāo)定精度直接影響到目標(biāo)物體三維數(shù)據(jù)的測(cè)量精度。本文對(duì)基于多線結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量系統(tǒng)展開研究,對(duì)其中的單光面標(biāo)定提出一種新的方法,基于單光面標(biāo)定結(jié)果,擴(kuò)展推導(dǎo)出多光面標(biāo)定的算法。此外,本文還對(duì)非線性最優(yōu)化理論在相機(jī)標(biāo)定中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,最后完成了目標(biāo)三維點(diǎn)云獲取實(shí)驗(yàn),并且對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果做出精度分析。主要工作描述如下:1.對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的架構(gòu)和基本原理進(jìn)行分析,包括相機(jī)成像原理,系統(tǒng)三維測(cè)量原理,相機(jī)標(biāo)定算法和非線性優(yōu)化算法的代碼實(shí)現(xiàn)。2.對(duì)基于二維靶標(biāo)的相機(jī)標(biāo)定算法進(jìn)行研究,選取張氏標(biāo)定法并用代碼實(shí)現(xiàn)。基于張氏標(biāo)定法,論文首先提出一種單線結(jié)構(gòu)光的標(biāo)定方法,該方法僅使用可自由移動(dòng)的平面棋盤格靶標(biāo)對(duì)結(jié)構(gòu)光平面進(jìn)行標(biāo)定,并將... 

【文章來(lái)源】：深圳大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

接觸式三維測(cè)量設(shè)備

主動(dòng)式光學(xué)三維測(cè)量設(shè)備

四種結(jié)構(gòu)光測(cè)量法原理圖


本文編號(hào)：3581860