隨著近幾年互聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)式的增長,移動(dòng)設(shè)備與服務(wù)也在成倍數(shù)在增長,而維持這么多數(shù)據(jù)流穩(wěn)定傳輸?shù)谋澈缶褪强恳粋�(gè)個(gè)基站構(gòu)建起來的類似蜂窩結(jié)構(gòu)的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。而天線板作為無線傳輸系統(tǒng)中基站的重要組成部分,其大部分生產(chǎn)過程基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,然而在產(chǎn)品裝配、電路板布線等操作要求復(fù)雜的生產(chǎn)需求中,由于操作工藝自由度大,邏輯要求較高,難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),必須引入人工操作,而人工操作會(huì)避免不了帶來操作失誤、效率低下等問題。針對這個(gè)問題本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出借助AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)引導(dǎo)工人布線,達(dá)到人機(jī)共融的效果,提高生產(chǎn)效率降低殘次率。而要借助AR技術(shù)進(jìn)行引導(dǎo)布線的同時(shí),需要達(dá)到很好的虛實(shí)融合的效果,即虛擬線束要與其真實(shí)空間位置實(shí)時(shí)進(jìn)行配準(zhǔn),而線束作為天線板子物體,只要能實(shí)時(shí)跟蹤天線板的位姿,使真實(shí)天線板與虛擬天線板虛實(shí)融合,即能解決線束與真實(shí)空間位置配準(zhǔn)的問題。針對這個(gè)問題本文主要對AR輔助布線項(xiàng)目中天線板的位姿跟蹤問題進(jìn)行深入的研究,具體研究工作如下:（1）研究分析了工業(yè)場景中人工布線特點(diǎn),并基于這些特點(diǎn)結(jié)合增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)適合該項(xiàng)目的位姿跟蹤架構(gòu),建立基于無標(biāo)志的跟蹤系統(tǒng)坐標(biāo)系,并分析跟蹤過程中天線板位... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

基站

熟練度的不同等因素，復(fù)雜裝配產(chǎn)品往往難以保證線束、的層次和順序排列，這種操作的不一致性為后期的檢查和降低了生產(chǎn)效率，還加大了生產(chǎn)成本。決方案是利用投影設(shè)備將每一步需要的布線通過投影的方然后工人可以根據(jù)投影線進(jìn)行輔助布線，但是隨著布線步束越來越多，而投影線只能顯示二維平面信息，在遇到與下，投影信息會(huì)變得斷斷續(xù)續(xù)且不能分辨當(dāng)前線纜的層級的真正走線位置。在第四次工業(yè)革命這一背景下，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)R)[5]設(shè)備包括移動(dòng)和可穿戴設(shè)備被投入使用，工作人員能能，快速準(zhǔn)確地顯示設(shè)備安裝維修教程，甚至能準(zhǔn)確地指通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠幫助沒有任何經(jīng)驗(yàn)的新員工準(zhǔn)確時(shí)迅速成為合格的產(chǎn)業(yè)工人，大大降低企業(yè)的人員培訓(xùn)成6]。

二維布線指導(dǎo)書與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)布線展示Fig.1-3Two-dimensionalwiringguidebookandaugmentedrealitywiringdisplay

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在飛機(jī)裝配中的應(yīng)用[J]. 張秋月,安魯陵.  航空制造技術(shù). 2017(11)
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碩士論文
[1]基站線束設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)輔助布線技術(shù)研究[D]. 詹松濤.廣東工業(yè)大學(xué) 2018
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本文編號：3556075