隨著近幾年互聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)式的增長,移動設(shè)備與服務也在成倍數(shù)在增長,而維持這么多數(shù)據(jù)流穩(wěn)定傳輸?shù)谋澈缶褪强恳粋�個基站構(gòu)建起來的類似蜂窩結(jié)構(gòu)的無線傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)。而天線板作為無線傳輸系統(tǒng)中基站的重要組成部分,其大部分生產(chǎn)過程基本實現(xiàn)自動化,然而在產(chǎn)品裝配、電路板布線等操作要求復雜的生產(chǎn)需求中,由于操作工藝自由度大,邏輯要求較高,難以實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),必須引入人工操作,而人工操作會避免不了帶來操作失誤、效率低下等問題。針對這個問題本項目團隊提出借助AR（增強現(xiàn)實）技術(shù)引導工人布線,達到人機共融的效果,提高生產(chǎn)效率降低殘次率。而要借助AR技術(shù)進行引導布線的同時,需要達到很好的虛實融合的效果,即虛擬線束要與其真實空間位置實時進行配準,而線束作為天線板子物體,只要能實時跟蹤天線板的位姿,使真實天線板與虛擬天線板虛實融合,即能解決線束與真實空間位置配準的問題。針對這個問題本文主要對AR輔助布線項目中天線板的位姿跟蹤問題進行深入的研究,具體研究工作如下:（1）研究分析了工業(yè)場景中人工布線特點,并基于這些特點結(jié)合增強現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計適合該項目的位姿跟蹤架構(gòu),建立基于無標志的跟蹤系統(tǒng)坐標系,并分析跟蹤過程中天線板位... 

【文章來源】：廣東工業(yè)大學廣東省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

基站

熟練度的不同等因素，復雜裝配產(chǎn)品往往難以保證線束、的層次和順序排列，這種操作的不一致性為后期的檢查和降低了生產(chǎn)效率，還加大了生產(chǎn)成本。決方案是利用投影設(shè)備將每一步需要的布線通過投影的方然后工人可以根據(jù)投影線進行輔助布線，但是隨著布線步束越來越多，而投影線只能顯示二維平面信息，在遇到與下，投影信息會變得斷斷續(xù)續(xù)且不能分辨當前線纜的層級的真正走線位置。在第四次工業(yè)革命這一背景下，增強現(xiàn)實R)[5]設(shè)備包括移動和可穿戴設(shè)備被投入使用，工作人員能能，快速準確地顯示設(shè)備安裝維修教程，甚至能準確地指通過增強現(xiàn)實技術(shù)，能夠幫助沒有任何經(jīng)驗的新員工準確時迅速成為合格的產(chǎn)業(yè)工人，大大降低企業(yè)的人員培訓成6]。

二維布線指導書與增強現(xiàn)實布線展示Fig.1-3Two-dimensionalwiringguidebookandaugmentedrealitywiringdisplay

【參考文獻】：
期刊論文
[1]虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術(shù)在飛機裝配中的應用[J]. 張秋月,安魯陵.  航空制造技術(shù). 2017(11)
[2]一種運用AKAZE特征的無人機遙感影像拼接方法[J]. 梁煥青,范永弘,萬惠瓊,丁毅樂.  測繪科學技術(shù)學報. 2016(01)
[3]萬物互聯(lián)時代的“物聯(lián)網(wǎng)新媒體”[J]. 曹三省,魯?shù)?  新聞與寫作. 2016(01)
[4]虛擬現(xiàn)實增強技術(shù)綜述[J]. 周忠,周頤,肖江劍.  中國科學:信息科學. 2015(02)
[5]增強現(xiàn)實輔助維修技術(shù)研究進展[J]. 趙守偉,馬東璽,張勇,馬颯颯,于明.  圖學學報. 2014(04)
[6]基于SIFT自然特征的AR系統(tǒng)研究和實現(xiàn)[J]. 肖慧,陸奎.  計算機應用與軟件. 2014(05)
[7]無線通信網(wǎng)絡[J]. 李京生.  數(shù)字通信世界. 2013(09)
[8]基于ORB自然特征的AR實時系統(tǒng)實現(xiàn)[J]. 任結(jié),周余,于耀,都思丹,王自強.  計算機應用研究. 2012(09)
[9]增強現(xiàn)實環(huán)境下的產(chǎn)品裝配引導技術(shù)[J]. 王峻峰,徐遲,李世其.  圖學學報. 2012(04)
[10]一種基于SIFT和KLT相結(jié)合的特征點跟蹤方法研究[J]. 劉玉,王敬東,李鵬.  宇航學報. 2011(07)

碩士論文
[1]基站線束設(shè)備的增強現(xiàn)實輔助布線技術(shù)研究[D]. 詹松濤.廣東工業(yè)大學 2018
[2]基于圖的無人駕駛車即時定位與地圖構(gòu)建[D]. 祝天健.大連理工大學 2013
[3]增強現(xiàn)實中基于三維標志物的跟蹤技術(shù)研究[D]. 劉經(jīng)偉.電子科技大學 2011



本文編號：3556075