視覺一直以來都是人們認(rèn)識(shí)世界很重要的感知方法,機(jī)器視覺也漸漸被人們熟知。雖然已有大量學(xué)者從各個(gè)角度進(jìn)行了研究,但是目前仍然是一個(gè)研究熱點(diǎn)。雙目視覺既能獲取環(huán)境的二維信息,也能通過兩個(gè)視覺傳感器配合來獲取環(huán)境的三維信息。這些信息既能用于測(cè)量物體的位置和大小,也能用于識(shí)別和記錄周圍環(huán)境的場(chǎng)景,配合時(shí)間維度的信息,就可以提供環(huán)境和物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而可以在很多場(chǎng)景中得到應(yīng)用。本文對(duì)比了目前的圖像采集系統(tǒng)的構(gòu)成,雙目視覺立體匹配算法;并結(jié)合當(dāng)前的研究趨勢(shì)和商業(yè)應(yīng)用趨勢(shì),選擇了研究基于FPGA的雙目圖像采集系統(tǒng)和雙目立體匹配算法。在以ZYNQ7020為核心的硬件電路上,研究了圖像傳感器獲取圖像的方法,設(shè)計(jì)了圖像傳感器的配置、視頻數(shù)據(jù)傳輸和處理的軟件程序。并使用標(biāo)定板和MATLAB工具箱對(duì)所使用的攝像頭模組進(jìn)行了標(biāo)定,使用雙線性差值的方法對(duì)捕獲到的圖像進(jìn)行校正,將圖像數(shù)據(jù)傳給后續(xù)雙目匹配算法進(jìn)行分析和處理。本文研究了目前的雙目立體匹配算法的基本框架,研究了絕對(duì)值求和代價(jià)計(jì)算方法和一種非線性變換的代價(jià)計(jì)算方法,并使用線性加權(quán)的方法將兩種代價(jià)結(jié)合起來,同時(shí)對(duì)比了本文所研究的方法和其他幾種方法計(jì)算結(jié)果上... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件架構(gòu)框圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-15-圖3-5線路板照片圖3.4圖像采樣與傳輸圖像的采集和傳輸主要涉及主控和圖像傳感器之間的命令交互，數(shù)據(jù)傳輸。需要使用到本章第二節(jié)和第三節(jié)中的總線接口。使用SCCB接口發(fā)送命令給傳感器芯片，使用DVP接口讀入按固定格式排列的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。再通過AXI接口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)到隨機(jī)存儲(chǔ)器中。傳感器和主控之間命令配置和數(shù)據(jù)傳輸，如圖3-6。圖3-6數(shù)據(jù)傳輸框圖攝像頭模組電源模塊內(nèi)存主控

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-15-圖3-5線路板照片圖3.4圖像采樣與傳輸圖像的采集和傳輸主要涉及主控和圖像傳感器之間的命令交互，數(shù)據(jù)傳輸。需要使用到本章第二節(jié)和第三節(jié)中的總線接口。使用SCCB接口發(fā)送命令給傳感器芯片，使用DVP接口讀入按固定格式排列的像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。再通過AXI接口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并存儲(chǔ)到隨機(jī)存儲(chǔ)器中。傳感器和主控之間命令配置和數(shù)據(jù)傳輸，如圖3-6。圖3-6數(shù)據(jù)傳輸框圖攝像頭模組電源模塊內(nèi)存主控

【參考文獻(xiàn)】：
博士論文
[1]基于可編程片上系統(tǒng)的實(shí)時(shí)立體匹配算法研究[D]. 張翔.浙江大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于立體視覺的殼體零件三維重建技術(shù)研究[D]. 胡權(quán)鳳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于雙目立體視覺稀疏表示的三維重建方法研究[D]. 關(guān)梅茹.西安電子科技大學(xué) 2018
[3]基于雙目立體視覺的坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)研究[D]. 鄒朋朋.南京航空航天大學(xué) 2018
[4]基于立體視覺的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)研究[D]. 張?zhí)煲?南京航空航天大學(xué) 2018
[5]基于FPGA的實(shí)時(shí)雙目立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 商海洋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于FPGA的雙目視覺系統(tǒng)研究[D]. 王文強(qiáng).清華大學(xué) 2015
[7]基于雙目視覺的小型無人飛行器的導(dǎo)航與避障[D]. 蘇東.電子科技大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3535651