本文概述了本課題的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和應(yīng)用情況,并針對(duì)人工檢測(cè)的低效率和人為主觀因素等缺點(diǎn),采用基于機(jī)器視覺(jué)的零部件檢測(cè)技術(shù),對(duì)課題中檢測(cè)設(shè)備整體架構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃。對(duì)測(cè)量方案進(jìn)行了分析和選擇,按總體測(cè)量方案對(duì)測(cè)量裝置進(jìn)行了規(guī)劃,將測(cè)量裝置分為視覺(jué)感知系統(tǒng)、圖像處理及測(cè)量系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三大子系統(tǒng),然后對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)的進(jìn)行功能劃分,再依據(jù)各個(gè)子系統(tǒng)的功能進(jìn)行設(shè)計(jì)。在視覺(jué)感知系統(tǒng)方面,分析了光源的特征和應(yīng)用場(chǎng)合,根據(jù)光學(xué)成像原理對(duì)相機(jī)與鏡頭的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和型號(hào)選擇。在控制系統(tǒng)及控制器方面,根據(jù)測(cè)試裝置的工作原理確定運(yùn)動(dòng)控制方案,對(duì)運(yùn)動(dòng)的主要部件步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行選型和控制參數(shù)計(jì)算。針對(duì)控制方案對(duì)控制器硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái),以及芯片硬件資源的分配,對(duì)外圍電路進(jìn)行規(guī)劃與設(shè)計(jì)。在控制器軟件方面,根據(jù)芯片選擇開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,按照控制原理規(guī)劃控制器軟件的工作流程,將控制軟件分成四個(gè)運(yùn)行狀態(tài),明確各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)圖形處理程序方面,根據(jù)工作原理制定程序工作流程,研究數(shù)字圖像的表達(dá)方式,確定系統(tǒng)所使用的圖像的格式;研究如何從相機(jī)中獲取目標(biāo)圖像,研究數(shù)字圖像的濾波方法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)選擇、改進(jìn)... 

【文章來(lái)源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：99 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

零件的外觀

第四章控制系統(tǒng)及控制器硬件設(shè)計(jì)25圖4-8串口通信電路實(shí)現(xiàn)RS-232通信接口通信，本電路使用了MAX232芯片，該芯片是由美國(guó)美信半導(dǎo)體有限公司推出的一款兼容RS-232標(biāo)準(zhǔn)的芯片，該芯片可以將ArduinoNano使用的TTL電平轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)串口一樣的RS-232電平，MAX232芯片內(nèi)部包含有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)接收器，它的9、10、11、12引腳是TTL電平端，一般與單片機(jī)連接；7、8、13、14腳是RS-232電平端，用于連接計(jì)算機(jī)。在圖4-8中，D1和D2是發(fā)光二極管，用于指示通信狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示通信收發(fā)狀態(tài)，閃爍表示通信正在進(jìn)行中。單晶片微型計(jì)算核心通過(guò)以MAX232為核心的串口通信電路數(shù)據(jù)收發(fā)的過(guò)程如下：MAX232的11腳T1IN連接ArduinoNano的TXD，TTL電平從ArduinoNanoTXD端發(fā)出，經(jīng)過(guò)MAX232串口通信電平轉(zhuǎn)換集成電路轉(zhuǎn)換為RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平后從MAX232集成電路的第14只引腳T1OUT送出，再連接到控制器印制電路板上DB9串行通信插座2號(hào)引腳RXD上。而RXD與上位機(jī)相連接，這樣計(jì)算機(jī)就接收到了從下位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，從計(jì)算機(jī)的串口座上的第三腳TXD端發(fā)出數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)MAX232轉(zhuǎn)換成TTL電平，反向流向ArduinoNano的RXD端接收數(shù)據(jù)。（4）電源轉(zhuǎn)換電路在本文的控制器與大多數(shù)PLC數(shù)字控制系統(tǒng)一樣，工作電源有三種：第一種是傳感器、開(kāi)關(guān)等輸入元件或設(shè)備的信號(hào)電源；第二種是控制器內(nèi)部的數(shù)字電路與計(jì)算核心等電子元器件的工作電源；第三種是輸出驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器等工作的功率電源。三種電源在整個(gè)控制系統(tǒng)缺一不可，如果系統(tǒng)中缺少其中一個(gè)，那整個(gè)系統(tǒng)是不能夠正常運(yùn)行的。因此，對(duì)于一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，電源的設(shè)計(jì)非常重要。輸入信號(hào)電源是提供傳感器或按鈕開(kāi)關(guān)等工作的電源，目的在于使傳感器或開(kāi)關(guān)按鈕輸出一個(gè)信號(hào)到控制器，故整體相對(duì)功率不高，常常與負(fù)載工

不同分辨

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3531985