隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,大量性能更為優(yōu)良的薄壁葉片類零件被應用在各種工業(yè)領域中。此類零件表面質量的好壞往往會對其工作性能及壽命產(chǎn)生較大影響,其中中小型薄壁葉片類零件的表面結構一般較為復雜,難以對其進行測量,所以利用較為先進的單目結構光柵重構測量技術,實現(xiàn)對此類零件表面的非接觸式測量,并開展相關測量系統(tǒng)方面的研究工作具有重要意義。首先,對單目結構光柵重構測量技術的理論部分進行了深入研究。對新型單目結構光柵重構測量模型進行了描述,給出了薄壁葉片零件表面重構點三維坐標與物點相位、物點像素坐標之間的映射關系,并推導出了測量系統(tǒng)各標定參量的計算公式,同時對多頻外差解包裹方法進行了理論分析。然后,通過對彩色工業(yè)相機的參數(shù)設置、鏡頭調(diào)節(jié)及白平衡調(diào)節(jié)等方式,來降低相機的采集誤差,且為進一步對測量誤差進行補償,本文提出了一種通過確定投影儀合適對比度及亮度值來降低投影儀gamma非線性響應的方法,并通過對標定圖片的降噪處理及采用圓形標定板的方式,對傳統(tǒng)的張正友相機標定法進行了優(yōu)化。再次,結合中小型薄壁葉片零件的結構特點,對基于單目結構光柵的自動定位重構測量系統(tǒng)進行了研究,并在測量系統(tǒng)的鏡頭自動定位模塊中,... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

航空發(fā)動機鈦合金薄壁葉片

各種中小Fig.1-2Varioussmallandmediu

哈爾濱理工大學工程碩士學位論文-3-圖1-3三坐標測量儀Fig.1-3Three-coordinatesmeasuringmachine但由于三坐標測量儀的測頭在測量過程中需要一直與被測接觸面保持垂直關系，所以其測量的靈活性較差，且對于某些超精密的薄壁曲面工件，三坐標測量儀的測頭在測量過程中有可能對工件的表面造成一定的損傷。同時三坐標測量儀由于產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)是測頭通過點接觸而得到的，所以其測量速度一般較慢，難以獲得覆蓋整個薄壁葉片零件表面的測量數(shù)據(jù)。1.2.2非接觸式測量方法非接觸式測量技術是當今測量領域研究的熱點，目前相關產(chǎn)品已廣泛應用于高精度測量、準確測距或逆向工程等技術領域中。非接觸測量技術的主要特點是：在測量過程中，測量設備能夠在不直接接觸薄壁葉片零件的情況下，間接獲得其表面的各種參數(shù)信息，根據(jù)是否投射可見光源，非接觸測量技術主要可以分為非光學法及光學法。非光學的非接觸式測量方法主要有：聲學測量法、磁學測量法、X射線掃描法及電渦流測量法等[5]，光學的非接觸式測量方法所使用的輔助光源不同，可以分為線激光法、結構光柵法及顯微干涉法，具體分類方式如圖1-4所示。圖1-4非接觸式測量方法的分類Fig.1-4Classificationofnon-contactmeasurementmethods

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于極大似然估計的工業(yè)機器人腕部6維力傳感器在線標定[J]. 劉運毅,黎相成,黃約,唐明福,秦德茂,農(nóng)真.  機器人. 2019(02)
[2]基于改進的快速Shi-Tomasi特征點檢測算法的圖像拼接算法[J]. 黃遠征,尹春麗,劉波,韓鳴曉,陳敏,張鼎瑞,梁慶華.  機械設計與研究. 2018(04)
[3]基于Tsai兩步法的視覺點膠系統(tǒng)相機標定方法[J]. 馬喜平,李迪,姚俠楠,馬苑晉.  自動化與儀表. 2018(05)
[4]基于兩步法的攝像機標定算法[J]. 崔凌燕,陳婧.  測試技術學報. 2018(02)
[5]通過積分圖多項式方法快速計算圖像中心矩和Hu距[J]. 郭宇航.  電腦與電信. 2018(03)
[6]基于STC89C51單片機的脈沖噴吹控制儀設計[J]. 曹麗娟.  自動化技術與應用. 2017(01)
[7]鈦合金航空發(fā)動機葉片高溫疲勞行為的研究現(xiàn)狀[J]. 利孝杰,尹丹青,張柯柯,邱然鋒.  電焊機. 2015(08)
[8]專業(yè)高清攝像機色溫、白平衡、黑平衡原理與實際應用[J]. 魏雪巖.  影視制作. 2015(08)
[9]對張正友相機標定法的改進研究[J]. 劉艷,李騰飛.  光學技術. 2014(06)
[10]基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計[J]. 張偉雄,張曉宇.  電子制作. 2014(14)

博士論文
[1]大型構件復雜曲面自動化測量方法與技術[D]. 楊守瑞.天津大學 2017
[2]基于數(shù)字光柵投影的結構光三維測量技術與系統(tǒng)研究[D]. 李中偉.華中科技大學 2009

碩士論文
[1]薄壁零件外徑非接觸測量方法研究[D]. 董帥.河南科技大學 2019
[2]基于單應性矩陣的圖像拼接方法研究[D]. 楊晨曉.青海師范大學 2018
[3]基于X射線的電力電纜在線檢測系統(tǒng)設計與研究[D]. 李偉.上海應用技術大學 2017
[4]航空發(fā)動機葉片點云數(shù)據(jù)缺陷檢測方法研究[D]. 漆晨光.蘭州理工大學 2017
[5]微小物體光柵投影三維測量系統(tǒng)的關鍵技術研究[D]. 孔瑋琦.東南大學 2017
[6]低成本多目立體視覺腳型三維測量方法研究[D]. 秦緒功.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[7]單目結構光三維測量精度優(yōu)化技術研究[D]. 楊柳.南京航空航天大學 2017
[8]基于DLP投影技術車載集成顯示系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 姜棟.合肥工業(yè)大學 2015



本文編號：3414668