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位置事件目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)與分析

發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 17:39
  生物視覺(jué)系統(tǒng)在智能、操作、質(zhì)量和功耗方面大大優(yōu)于傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng),它們采用與傳統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理器完全不同的神經(jīng)形態(tài)計(jì)算架構(gòu)和原理來(lái)達(dá)到識(shí)別、檢測(cè)和跟蹤的目的。新型的仿生動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感相機(jī)(DVS)以低響應(yīng)延遲,高動(dòng)態(tài)范圍和低功耗等優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)出和生物視覺(jué)類似的巨大潛力,可以解決傳統(tǒng)相機(jī)基于幀成像,信息冗余,難以捕捉快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)低功耗和低延時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)與分析的研究目的,如跟蹤導(dǎo)彈與飛機(jī)等高速運(yùn)動(dòng)物體、自動(dòng)駕駛和安防監(jiān)控等。傳統(tǒng)圖像傳感器記錄的是陣列中像素點(diǎn)在曝光時(shí)間內(nèi)的總亮度值,而DVS則觀察每個(gè)像素點(diǎn)的光強(qiáng)是否隨時(shí)間有細(xì)微的變化,不同于“所有像素一起記錄數(shù)據(jù)”的工作方式,DVS可以有效過(guò)濾背景冗余數(shù)據(jù),對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生詳細(xì)的描述,解決傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法在復(fù)雜背景下應(yīng)用的難度。也就是說(shuō),無(wú)論外界環(huán)境是過(guò)亮還是過(guò)暗,DVS都可以提供目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的完整路徑。基于此,本文采用了兩種基于DVS位置事件的算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡檢測(cè)與分析。第一種是本論文提出的位置事件相關(guān)性檢測(cè)算法,該算法通過(guò)分析離散三維事件流攜帶的信息,觀察到事件相機(jī)會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)響應(yīng)。因此該算法通過(guò)計(jì)算事件之間的相... 

【文章來(lái)源】:西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

位置事件目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)與分析


目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用場(chǎng)景

型號(hào),產(chǎn)品


辨率的不同可分為 DVS128*128、DVS180*240、DVS260*346 等,各種不同型號(hào)的產(chǎn)品如圖 2.1 所示。圖2.1 不同型號(hào)的 DVS 產(chǎn)品

像素,電路結(jié)構(gòu),雙晶體管,高動(dòng)態(tài)范圍


捕捉動(dòng)態(tài)變化場(chǎng)景的功能,DVS 像素設(shè)計(jì)的目標(biāo)是在合配、高動(dòng)態(tài)范圍和低延遲。因此像素電路采用了一個(gè)快速精確放大變化量的差分電路和一個(gè)低成本的雙晶體管比可通過(guò)圖 2.2 直觀體現(xiàn)出。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于顏色表示的尺度自適應(yīng)實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤[J]. 張志凡,謝世朋,傅鵬.  計(jì)算機(jī)工程. 2018(07)
[2]基于生成式模型的目標(biāo)跟蹤方法綜述[J]. 朱文青,劉艷,卞樂(lè),張子龍.  微處理機(jī). 2017(01)
[3]基于光流法的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法[J]. 肖軍,朱世鵬,黃杭,謝亞男.  東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(06)
[4]一種抗遮擋的紅外多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤算法[J]. 龔衛(wèi)國(guó),王旭,李正浩.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2014(03)
[5]基于光流信息的監(jiān)控視頻場(chǎng)景變動(dòng)檢測(cè)與判別[J]. 趙力萱,羅東華,趙建華,彭金偉,何驥.  廣東公安科技. 2013(04)
[6]基于稀疏表達(dá)的遮擋目標(biāo)跟蹤算法[J]. 高琳,范勇,陳念年,李郁峰,李繪卓,張勁峰.  計(jì)算機(jī)工程. 2012(15)
[7]多特征自適應(yīng)融合的軍事偽裝目標(biāo)跟蹤[J]. 李科,徐克虎,張波.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2012(34)
[8]智能交通系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)車輛的光流法檢測(cè)[J]. 李喜來(lái),李艾華,白向峰.  光電技術(shù)應(yīng)用. 2010(02)

博士論文
[1]智能視頻監(jiān)控中的遮擋目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 李崢.華中科技大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于光流法的目標(biāo)提取與跟蹤算法研究[D]. 周偉.江西理工大學(xué) 2017
[2]基于光流場(chǎng)的視頻車輛檢測(cè)與跟蹤算法研究與應(yīng)用[D]. 劉濤.武漢科技大學(xué) 2011



本文編號(hào):3381561

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