近年來,高層居民小區(qū)、辦公及商業(yè)樓宇中電梯的普及率逐年攀升,電梯的運(yùn)行安全問題隨之逐漸成為了社會(huì)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。曳引輪作為電梯動(dòng)力系統(tǒng)中曳引機(jī)的重要組成部件之一,其可靠性對電梯安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。在曳引式電梯使用過程中,曳引輪繩槽因與鋼絲繩的不斷接觸摩擦而產(chǎn)生磨損。一旦繩槽磨損量超標(biāo),就可能導(dǎo)致鋼絲繩發(fā)生打滑,并隨之引發(fā)安全事故。目前國內(nèi)針對曳引輪繩槽磨損量測量局限于傳統(tǒng)的人工塞尺測量方法,該方法精度低且缺乏可溯源測量數(shù)據(jù)。本文采用非接觸式的單目視覺測量方法,不僅能夠彌補(bǔ)人工測量的不足,同時(shí)也避免了雙目立體視覺法在狹小空間雙相機(jī)難以安裝以及缺乏公共視野而難以匹配的問題,在電梯曳引輪磨損檢測領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文基于單目視覺原理,對曳引式電梯帶切口半圓槽型曳引輪的繩槽磨損量檢測進(jìn)行了研究。測量系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用一臺(tái)500萬像素、像元尺寸為2.2μm×2.2μm的CMOS工業(yè)相機(jī)和配套光源,工業(yè)相機(jī)通過夾具固定在鋼絲繩內(nèi)側(cè)并對鋼絲繩和曳引輪繩槽接觸間隙攝取圖像。計(jì)算機(jī)通過控制模塊觸發(fā)相機(jī)采集圖像信息,圖像信息通過千兆網(wǎng)線傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理。測量軟件基于單目視覺技術(shù)與輪廓匹配等算... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

近六年中國電梯產(chǎn)銷情況

合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士研究生學(xué)位論文2圖1.2電梯結(jié)構(gòu)圖Fig1.2Structureoftheelevator常見的電梯按照驅(qū)動(dòng)方式分類主要可分為曳引驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)和液壓式電梯三種。其中，曳引式電梯是現(xiàn)代樓宇中應(yīng)用最為廣泛的一種電梯，它包含曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)共八大系統(tǒng)[2]。其中，曳引系統(tǒng)負(fù)責(zé)給電梯輸出和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。曳引機(jī)是電梯曳引系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組成部分。曳引輪安裝在曳引機(jī)上，用于傳遞電機(jī)動(dòng)力從而控制轎廂和對重的平衡并保證電梯穩(wěn)定運(yùn)行。對重安裝在導(dǎo)向輪下方，用于平衡轎廂的重力并分擔(dān)曳引機(jī)對轎廂的牽引力。圖1.3電梯曳引輪Fig1.3Elevatortractionwheel國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T31821-2015《電梯主要部件報(bào)廢技術(shù)條件》對電梯曳引輪報(bào)廢條件作了多條規(guī)定，TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》和GB24478-2009《電梯曳引機(jī)》對電梯曳引輪相關(guān)指標(biāo)均作了具體描述。由于電梯在運(yùn)行過程中，鋼絲繩和曳引輪繩槽不斷接觸并發(fā)生摩擦，繩

合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)術(shù)碩士研究生學(xué)位論文2圖1.2電梯結(jié)構(gòu)圖Fig1.2Structureoftheelevator常見的電梯按照驅(qū)動(dòng)方式分類主要可分為曳引驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)和液壓式電梯三種。其中，曳引式電梯是現(xiàn)代樓宇中應(yīng)用最為廣泛的一種電梯，它包含曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)共八大系統(tǒng)[2]。其中，曳引系統(tǒng)負(fù)責(zé)給電梯輸出和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。曳引機(jī)是電梯曳引系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組成部分。曳引輪安裝在曳引機(jī)上，用于傳遞電機(jī)動(dòng)力從而控制轎廂和對重的平衡并保證電梯穩(wěn)定運(yùn)行。對重安裝在導(dǎo)向輪下方，用于平衡轎廂的重力并分擔(dān)曳引機(jī)對轎廂的牽引力。圖1.3電梯曳引輪Fig1.3Elevatortractionwheel國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T31821-2015《電梯主要部件報(bào)廢技術(shù)條件》對電梯曳引輪報(bào)廢條件作了多條規(guī)定，TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》和GB24478-2009《電梯曳引機(jī)》對電梯曳引輪相關(guān)指標(biāo)均作了具體描述。由于電梯在運(yùn)行過程中，鋼絲繩和曳引輪繩槽不斷接觸并發(fā)生摩擦，繩

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于單目視覺的電梯曳引輪磨損檢測系統(tǒng)研制[J]. 劉士興,周啟航,馬登科,劉光柱.  電子測量與儀器學(xué)報(bào). 2020(09)
[2]淺析部分國家和地區(qū)電梯行業(yè)狀況與電梯安全使用情況[J]. 李趙,邱郡,鄒海云.  中國電梯. 2019(20)
[3]基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人SLAM系統(tǒng)構(gòu)建[J]. 鄧明華,陳云紅,王晶晶.  南方農(nóng)機(jī). 2019(01)
[4]基于間距匹配的物流條碼定位算法[J]. 謝廣昊,劉士興,朱妍.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(10)
[5]圖像邊緣檢測算法研究新進(jìn)展[J]. 張紅霞,王燦,劉鑫,申楷赟,付秀娟,王學(xué)華.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(14)
[6]基于雙目立體視覺的結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)[J]. 周麒,楊永明,王振洲.  計(jì)算機(jī)工程. 2018(07)
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[8]基于種子填充的指針式儀表自動(dòng)識別算法[J]. 朱玉欣,孫立輝.  電子技術(shù)與軟件工程. 2017(24)
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[10]Mosaic of Printed Circuit Board Image Based on Gaussian-Hermite Moment Invariants[J]. ZHANG Yuye,YANG Bo.  Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2017(05)

博士論文
[1]機(jī)器視覺測量方法及曲面重構(gòu)技術(shù)研究[D]. 趙萍.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2011

碩士論文
[1]基于激光三角法的三維輪廓測量系統(tǒng)[D]. 朱妍.合肥工業(yè)大學(xué) 2018
[2]邊緣檢測方法研究及應(yīng)用[D]. 王章鋒.天津工業(yè)大學(xué) 2017
[3]基于單目視覺的智能車前方障礙物識別與測距[D]. 袁雨桐.吉林大學(xué) 2016
[4]基于形狀模板匹配的手機(jī)商標(biāo)檢測技術(shù)研究[D]. 梅文寶.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于智能車輛立體視覺定位研究[D]. 潘堯.湖北工業(yè)大學(xué) 2016
[6]基于單目視覺的實(shí)時(shí)測距方法研究[D]. 王文波.大連理工大學(xué) 2014
[7]視覺測量中的攝像機(jī)標(biāo)定與三維重建方法研究[D]. 蔡琿.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于單目視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 馬超.電子科技大學(xué) 2011
[9]基于機(jī)器視覺和高光譜圖像技術(shù)的糧食水分檢測及雜質(zhì)與不完善粒識別方法研究[D]. 蘇憶楠.浙江大學(xué) 2011



本文編號：3338389