作為工業(yè)檢測技術(shù)中的實用技術(shù)之一,機器視覺檢測技術(shù)必定會在未來針對工業(yè)產(chǎn)品的檢測上大放光彩,三角膠作為汽車輪胎內(nèi)胎的重要組成部件之一,其質(zhì)量優(yōu)劣直接關(guān)系到汽車的多項性能指標是否達標。目前三角膠生產(chǎn)廠商在生產(chǎn)過程中多采用通過傳統(tǒng)的人工檢測方法,該方法存在勞力成本高、高誤檢率、低效率等極大影響企業(yè)生產(chǎn)效能的問題,更不符合“中國制造2025”智能制造的指導思想,因此本文結(jié)合實際生產(chǎn)情況設計了一套基于機器視覺技術(shù)的輪胎三角膠質(zhì)量檢測系統(tǒng)。主要內(nèi)容和工作成果如下:（1）結(jié)合現(xiàn)有三角膠擠壓貼合方式設計視覺檢測系統(tǒng),綜合分析得出視覺模塊采用激光三角測量法最為合適,其中測量模型則采用激光發(fā)生器垂直于被測面并與視覺傳感器成40°夾角的方式,該方式可以減少因激光器斜置產(chǎn)生的誤差。系統(tǒng)的軟件與通訊模塊則基于.NET Framework框架和OPC技術(shù)開發(fā)實現(xiàn),特點是便捷、快速、魯棒性強。（2）分析相機標定基本原理,提出一種基于張友正標定尺法的鋸齒標定方法,即采用10.0mm鋸齒標定尺來完成視覺傳感系統(tǒng)的坐標標定,得到視覺傳感模塊的標定參數(shù),通過實驗得出該模型分辨率Z向分辨率為0.0284mm/pixel,X... 

【文章來源】：南昌大學江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１輪胎內(nèi)胎三角膠貼合處??

?第１章緒論???被測—鮮成—圖像采Ｉ普匿??目標—像系統(tǒng)￣樣量化￣??〒?ｔ?Ｉ??光源?＾??圖１．２典型機器視覺應用系統(tǒng)??機器視覺技術(shù)是非接觸式的、高效的、高精度的、自動化的技術(shù)，可應用于??大批量生產(chǎn)環(huán)境中并實現(xiàn)檢測、識別、測量等功能，其用于檢測工作上比起傳統(tǒng)??的檢測技術(shù)有著更多先天性的優(yōu)勢，工業(yè)環(huán)境的多變及復雜導致大多時候的檢??測方法與生產(chǎn)能力而言相差甚遠，機器視覺技術(shù)可以替代這類低技術(shù)含量、低效??率的檢測方式，提高產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟效益與生產(chǎn)能力。??１．４輪胎三角膠視覺檢測系統(tǒng)發(fā)展??１．４．１國內(nèi)外視覺檢測技術(shù)發(fā)展??國外對三角膠這類天然橡膠材料制品的自動檢測技術(shù)研究發(fā)起較早，目前己??經(jīng)應用于多個領域，例如鋼材、木材、橡膠等材料上常有使用，早期的這種表面??檢測技術(shù)一般用于鋼材上面，后期隨著計算機科學與信號處理技術(shù)的發(fā)展逐漸??擴展到各個領域。??１９９８年Ｓｔｅｆｆｅｎ?８１＾１＾＾出１８］等人就在對鋼板的缺陷、紋理的識別上米用了先??進的二維圖像捕獲和處理技術(shù)，通過該方式讓客戶獲得了產(chǎn)品的詳細信息來制??定質(zhì)量控制的策略。??２〇〇４年Ｃ．Ｖａｚ［９】等人利用視覺技術(shù)實現(xiàn)了一套用于木材生長環(huán)的識別與測量??的自動視覺檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了木村樣品的對比度分布不規(guī)則的問題，使得??鑒別信息元素變得更加容易。另外還解決了環(huán)與環(huán)之間距離過近，寬度非常窄，??難以觀察測量的問題，通過機器視覺高效快速的完成了對木材生長環(huán)的測量。??４??

?第２章輪胎三角膠檢測系統(tǒng)分析???技術(shù)如今己經(jīng)為大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)支持ｆ３４］。但不論ＯＰＣ技術(shù)應用接口如何改變，??其通用的應用規(guī)范有：數(shù)據(jù)訪問規(guī)范（Ｄａｔａ?Ａｃｃｅｓｓ）、數(shù)據(jù)交換規(guī)范（ＯＰＣ?Ｄａｔａ??Ｅｘｃｈａｎｇｅ?）、事件和報警標準（Ａｌａｒｍ?＆?Ｅｖｅｎｔ?）、歷史數(shù)據(jù)訪問標準（Ｄａｔａ?Ａｃｃｅｓｓ）、??數(shù)據(jù)交換標準（ＯＰＣ?Ｄａｔａ?Ｅｘｃｈａｎｇｅ）、事件和報警標準（Ａｌａｒｍ?＆?Ｅｖｅｎｔ）、歷史??數(shù)據(jù)訪問標準（ＨｉｓｔｏｒｉｃａｌＤａｔａＡｃｃｅｓ）、安全性標準（Ｓｅｃｕｒｉｔｙ）、過程數(shù)據(jù)的ＸＭＬ??標準（ＯＰＣ?ＸＭＬ－ＤＡ）?ｔ３５ｌ。由此軟件開發(fā)工作不需要重復的編寫，將更多的時??間成本運用在完善程序主體上，不僅節(jié)約了時間，提高了效率，還間接提高了軟??件質(zhì)量，同時滿足了客戶需求。本系統(tǒng)使用的是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程邏??輯控制器（ＰＬＣ，Ｓ７－１２００），視覺模塊、上位機和ＰＬＣ同時基于以太網(wǎng)以ＴＣＰ／ＩＰ??的方式連接于交換機上，使用ＯＰＣ技術(shù)通信即可使上位機應用程序與數(shù)控系統(tǒng)??做數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)通信示意圖如圖２．５所示。??實驗平臺連接方式如圖２．６所示，圖中３為ＤＰ／ＤＰ?Ｃｏｕｐｌｅｒ設備以保證能夠??實現(xiàn)與三角膠生產(chǎn)廠家所用的ＤＰ設備的通信，線１、２分別為ＤＰ／ＤＰＣｏｕｐｌｅｒ連??接其他廠家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)和ＰＬＣ。??視覺微??ｐｌｃ?？■—？交祕?？—？?ｃｍｍ＾??圖２．５檢測系統(tǒng)通信示意圖??圖２．６實驗平臺連接實物圖??１８??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]全鋼載重子午線輪胎上三角膠配方設計研究[J]. 郭星,許建欣,譚建良,孫蕾.  輪胎工業(yè). 2019(01)
[2]探究計算機視覺發(fā)展前景及趨勢[J]. 徐鑫.  電腦迷. 2018(12)
[3]傳統(tǒng)相機標定算法綜述[J]. 靳沖,張建勛,廖寧.  科學咨詢（科技·管理）. 2018(01)
[4]基于單線激光雷達數(shù)據(jù)拼接的地面環(huán)境感知技術(shù)[J]. 許劉林,沈新民,周建釗,彭康,劉晴.  兵工自動化. 2017(09)
[5]基于單線激光雷達與視覺融合的負障礙檢測算法[J]. 汪佩,郭劍輝,李倫波,趙春霞.  計算機工程. 2017(07)
[6]三角膠熱敷貼工藝在315/80R22.5輪胎中的應用[J]. 王芳,何晨光,靳勝,申勇,鄭世旭.  輪胎工業(yè). 2016(09)
[7]基于OPC技術(shù)實現(xiàn)西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集[J]. 王帥,胡毅,何平,安濤,張騰飛,郭安.  組合機床與自動化加工技術(shù). 2016(04)
[8]橡膠密封圈幾何尺寸圖像檢測技術(shù)研究[J]. 亓信同,范偉軍,趙靜.  計算機測量與控制. 2015(12)
[9]基于RSLogix5000軟件的模塊化設計[J]. 趙穎淼.  工業(yè)設計. 2015(09)
[10]面向焊縫跟蹤的線激光檢測技術(shù)研究[J]. 鄒焱飚,龔國基.  應用激光. 2015(04)

博士論文
[1]基于計算機視覺的輪胎缺陷無損檢測關(guān)鍵問題研究[D]. 張巖.青島科技大學 2014

碩士論文
[1]基于線結(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)研究[D]. 王迪.西北農(nóng)林科技大學 2019
[2]基于機器視覺的輪胎缺陷檢測方法研究[D]. 賈夢思.沈陽工業(yè)大學 2018
[3]基于小波變換和中值濾波的圖像去噪方法研究[D]. 胡娟.成都理工大學 2017
[4]基于三維線激光技術(shù)的路面車轍檢測技術(shù)研究[D]. 李甜甜.長安大學 2016
[5]基于圖像放縮算法的輪胎缺陷檢測系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 章玲.山東大學 2015
[6]灰度圖像的直方圖均衡化處理研究[D]. 陳永亮.安徽大學 2014
[7]鐵軌表面缺陷的視覺檢測算法研究[D]. 唐湘娜.湖南大學 2013
[8]雙邊濾波算法的快速實現(xiàn)及其在圖像處理的應用[D]. 李俊峰.南方醫(yī)科大學 2013
[9]輪胎斷面圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 肖玉霜.華南理工大學 2011
[10]非接觸式輪胎不圓度檢測技術(shù)研究[D]. 方磊.天津大學 2009



本文編號：3215347