利用移動成像傳感器拍攝的無序圖像進(jìn)行三維重建是計算機(jī)視覺的一個熱門研究方向,在質(zhì)量控制系統(tǒng)、數(shù)字古文物保護(hù)、數(shù)字地圖與導(dǎo)航以及混合現(xiàn)實等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用�；跓o序圖像的三維重建旨在從圖像數(shù)據(jù)中恢復(fù)場景三維點(diǎn)及拍攝圖像的相機(jī)參數(shù),該過程又稱為運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)。本文對基于圖像的三維重建系統(tǒng)進(jìn)行了研究,針對特征匹配與幾何驗證的計算效率提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法,提升三維重建的效果,主要工作如下:1.基于圖像特征提出了一種判斷圖像場景重疊的方法。在特征提取之后,特征匹配之前,進(jìn)行場景重疊判斷,避免無效的計算。首先分別將兩幅圖像的特征點(diǎn)集合映射到一個描述符上,然后利用兩個描述符構(gòu)建兩幅圖像之間的關(guān)聯(lián),最后基于隨機(jī)森林的方法來訓(xùn)練一個分類器,將圖像對分為重疊與無重疊。通過實驗驗證,該方法能夠有效地降低特征匹配的計算復(fù)雜度。2.針對特征匹配的結(jié)果,提出了一種方法來改進(jìn)幾何驗證的效率。特征匹配結(jié)果中,并非所有匹配結(jié)果是正確的,其中包含了部分錯誤匹配結(jié)果。在進(jìn)行幾何驗證時,錯誤匹配比率越高,幾何驗證的效率就越低。本文基于特征匹配的結(jié)果,利用特征幾何特性,來構(gòu)建分類特征向量,然后基于支持向量機(jī)的方式,進(jìn)行異常檢測... 

【文章來源】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所)陜西省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景、目的及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文工作及結(jié)構(gòu)
第2章 基于移動成像傳感器的三維重建原理
    2.1 圖像描述
    2.2 多視圖幾何
        2.2.1 針孔攝像機(jī)模型
        2.2.2 相機(jī)標(biāo)定
        2.2.3 三角化
        2.2.4 雙視圖幾何
        2.2.5 集束調(diào)整
    2.3 增量式三維重建流程
        2.3.1 圖像特征匹配
        2.3.2 稀疏三維重建
        2.3.3 密集重建
    2.4 本章小結(jié)
第3章 特征匹配及幾何驗證效率優(yōu)化
    3.1 引言
    3.2 基于圖像特征編碼的場景重疊判斷
        3.2.1 圖像幾何與特征對應(yīng)
        3.2.2 圖像關(guān)系構(gòu)建
        3.2.3 分類與訓(xùn)練
    3.3 基于隨機(jī)抽樣一致的幾何驗證優(yōu)化
        3.3.1 隨機(jī)抽樣一致算法
        3.3.2 改進(jìn)方法
        3.3.3 實驗分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 重建系統(tǒng)實現(xiàn)及實驗結(jié)果
    4.1 稀疏三維重建
        4.1.1 典型稀疏重建流程的實現(xiàn)
        4.1.2 實驗對比結(jié)果
    4.2 密集重建
    4.3 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷及攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Removing fences from sweep motion videos using global 3D reconstruction and fence-aware light field rendering[J]. Chanya Lueangwattana,Shohei Mori,Hideo Saito.  Computational Visual Media. 2019(01)



本文編號：3158858