隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,人們生活水平的日益提高,日常垃圾產(chǎn)生量越來越大,城市中道路上經(jīng)常會(huì)看見各種各樣的垃圾,嚴(yán)重影響了城市環(huán)境的美觀,而且目前城市環(huán)保主要采用人工定期巡查清掃的方式,效率低下,無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并清掃道路垃圾。現(xiàn)階段城市道路均安裝有監(jiān)控?cái)z像頭,因此,可利用道路監(jiān)控?cái)z像頭或者固定視角相機(jī)獲取道路圖像,實(shí)時(shí)檢測道路垃圾并通知相關(guān)人員清掃,提升城市環(huán)保智能化水平。由于道路垃圾分布沒有時(shí)間和空間規(guī)律、種類多樣、垃圾定義困難,且道路垃圾在圖像中目標(biāo)像素較少,對(duì)道路垃圾的檢測帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間約束道路垃圾檢測算法方法,在實(shí)時(shí)獲取的道路圖像上全圖檢測垃圾并結(jié)合相同視角下干凈道路背景圖檢測獲取的道路區(qū)域作為空間約束實(shí)現(xiàn)道路垃圾檢測,解決了道路垃圾定義困難和垃圾小目標(biāo)檢測的問題。該方法主要包括基于改進(jìn)全卷積網(wǎng)絡(luò)（FCN）的道路檢測與基于改進(jìn)SSD的道路垃圾小目標(biāo)檢測兩個(gè)階段。本文主要工作內(nèi)容如下:針對(duì)道路檢測中道路的非結(jié)構(gòu)化、場景復(fù)雜等特點(diǎn),本文提出了基于改進(jìn)全卷積網(wǎng)絡(luò)的道路檢測算法,對(duì)ResNet-50特征網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),將其部分卷積層替換為空洞卷積并設(shè)置更小的... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究概況
    1.3 當(dāng)前研究難點(diǎn)
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
    1.5 本文的組織結(jié)構(gòu)
2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與目標(biāo)檢測技術(shù)概述
    2.1 引言
    2.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.3 目標(biāo)檢測經(jīng)典模型
    2.4 評(píng)價(jià)指標(biāo)
    2.5 本章小結(jié)
3 基于改進(jìn)全卷積網(wǎng)絡(luò)的道路檢測
    3.1 引言
    3.2 全卷積網(wǎng)絡(luò)
    3.3 數(shù)據(jù)集介紹
    3.4 改進(jìn)全卷積網(wǎng)絡(luò)的道路檢測
    3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于上下層特征融合的SSD道路垃圾檢測
    4.1 引言
    4.2 道路垃圾檢測數(shù)據(jù)集
    4.3 SSD目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)
    4.4 SSD道路垃圾檢測
    4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.6 本章小結(jié)
5 基于特征增強(qiáng)的SSD道路垃圾檢測
    5.1 引言
    5.2 FEM特征增強(qiáng)
    5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 課題展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與參與課題
附錄2 道路檢測數(shù)據(jù)集展示
附錄3 垃圾檢測數(shù)據(jù)集展示
附錄4 相同視角下道路與垃圾數(shù)據(jù)集展示



本文編號(hào)：3149001