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基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-03-28 02:07
  圖像處理技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及到人類生活的各方面,數(shù)字圖像處理技術(shù)相比模擬圖像處理技術(shù),有著處理精度高、內(nèi)容豐富、方法靈活等特點(diǎn)。將數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用在軍事射擊訓(xùn)練中的報(bào)靶環(huán)節(jié),取代人工方式報(bào)靶,已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。本文研究了軍事射擊中的自動(dòng)報(bào)靶方向,介紹了當(dāng)前此方向典型的解決思路和效果,分析了目前需要解決的關(guān)鍵問題和當(dāng)前所提出的方法中的困難點(diǎn)。在自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)上,提出了一種針對(duì)輕武器射擊的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的低成本思路,設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的軟硬件方案,完成了從硬件設(shè)計(jì)到軟件算法設(shè)計(jì)、從圖像采集到成績(jī)輸出多個(gè)環(huán)節(jié)的研究。本文的主要工作總結(jié)如下:(1)在硬件方面,設(shè)計(jì)出一套無(wú)線圖像傳輸和無(wú)線電源管理的硬件方案,僅利用單臺(tái)相機(jī)即可完成多個(gè)靶位的圖像采集,能在實(shí)際應(yīng)用中避免對(duì)現(xiàn)有訓(xùn)練場(chǎng)的改造,提高了本套系統(tǒng)的場(chǎng)地兼容性。(對(duì)應(yīng)論文第二章)。(2)在圖像預(yù)處理方面,本文提出了一種基于靶紙顏色特征的靶位分割方法,能夠從一副包含多個(gè)靶位的圖像中自動(dòng)識(shí)別并裁剪出獨(dú)立的靶位圖像。針對(duì)靶面圖像傾斜的校正問題,設(shè)計(jì)出一種基于模板匹配的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)獲取方法,實(shí)現(xiàn)了靶面圖像幾何校正的自動(dòng)化... 

【文章來(lái)源】:蘭州大學(xué)甘肅省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究


光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)[11]

基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究


懸掛牽引式聲電定位靶[12]

示意圖,短路,電極,原理


蘭州大學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)研究61.2.4雙層電極短路自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)雙層電極短路采樣法,其原理示意圖如圖1-7所示,靶紙后面的基板上預(yù)先安裝了兩層相互絕緣的導(dǎo)電材料,根據(jù)5條靶環(huán)線和A~H共8個(gè)射擊方向?qū)忻娣殖啥鄠(gè)相互獨(dú)立的檢測(cè)區(qū)域,當(dāng)子彈頭擊穿靶面時(shí),該區(qū)域前后兩層導(dǎo)電層被子彈短路,根據(jù)短路點(diǎn)的位置,就能讀取出該子彈的環(huán)值,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶[17]。需要注意的是,這種方法檢測(cè)精度相對(duì)較低,而且導(dǎo)電靶成本相對(duì)較高,但技術(shù)實(shí)現(xiàn)較容易。西安立靶公司生產(chǎn)的一款雙層電極短路自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng),能滿足超過8小時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間,不低于5000小時(shí)的無(wú)故障使用時(shí)間工作[18]。實(shí)物圖如圖1-8所示。長(zhǎng)焦鏡頭長(zhǎng)焦鏡頭ABDGQOHPC圖1-6長(zhǎng)焦鏡頭形成的小靶面ABCDEGFH12345導(dǎo)電頂層子彈導(dǎo)電底層絕緣層(a)靶面區(qū)域分割圖(b)子彈打穿靶面截面圖圖1-7雙層電極短路報(bào)靶原理示意圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[2]機(jī)器視覺研究與發(fā)展綜述[J]. 宋春華,彭泫知.  裝備制造技術(shù). 2019(06)
[3]光電彈著點(diǎn)坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 劉吉,蘇凝鋼,武錦輝,張建宏,金源,于麗霞.  兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2018(12)
[4]基于圖像處理技術(shù)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)綜述[J]. 羅杰,張之明.  激光雜志. 2016(07)
[5]節(jié)能環(huán)保省成本——淺析PoE網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)特性[J]. 鄭展棒.  中國(guó)公共安全. 2014(20)
[6]對(duì)以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù)的研究[J]. 胡云.  智能建筑電氣技術(shù). 2011(06)
[7]STC12C2052AD單片機(jī)在智能傳感器開發(fā)中的應(yīng)用[J]. 趙世平,王賽.  軟件導(dǎo)刊. 2008(12)
[8]基于圖像識(shí)別的彈孔自覆式實(shí)彈射擊訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 葉鳴,周德光,朱曉毛.  現(xiàn)代制造工程. 2007(08)
[9]PT2262/PT2272編解碼IC在無(wú)線智能報(bào)警系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 吳文佳.  世界電子元器件. 2004(12)
[10]編碼解碼芯片PT2262/PT2272工作原理[J]. 陌塵.  電子制作. 2004(08)

博士論文
[1]基于局部中心量度的聚類算法研究[D]. 王志強(qiáng).華南理工大學(xué) 2018

碩士論文
[1]基于MSER的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研究[D]. 楊章含.東華大學(xué) 2019
[2]基于視覺檢測(cè)的胸環(huán)靶自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[D]. 李夢(mèng)祺.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2018
[3]基于PKE技術(shù)的智能家居門禁系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D]. 張小軍.湖南大學(xué) 2018
[4]基于caffe雙模型的路面裂縫識(shí)別算法研究[D]. 劉彥均.長(zhǎng)安大學(xué) 2018
[5]基于圖像處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[D]. 尹乾.重慶大學(xué) 2017
[6]基于視頻分析的多模式自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 胡樂.浙江大學(xué) 2016
[7]基于機(jī)器視覺技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)研究[D]. 周健.湘潭大學(xué) 2014
[8]新型光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研制[D]. 毛立.南昌航空大學(xué) 2014
[9]多靶位自動(dòng)報(bào)靶管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄧宇羽.重慶大學(xué) 2014
[10]基于圖像處理的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 羅真.中南大學(xué) 2014



本文編號(hào):3104673

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