過程控制在石油處理、化工生產(chǎn)、冶煉金屬等工業(yè)中,是對生產(chǎn)流程中某些對象的控制,其存在普遍的實際應用,對一個國家的經(jīng)濟發(fā)展、社會進步有著重大的意義。具體到某個工業(yè)過程,都有著自己的控制要求和控制對象,不同的被控量有著不同的特點,所以找到合適的控制方法就能實現(xiàn)更好的控制效果。在工業(yè)過程中總是會存在許多難以建模的環(huán)節(jié),如非線性、時滯性以及不確定性等,給模型的建立帶來了很多的困難,造成控制方法的控制效果與實際不符。半實物仿真的另一種稱呼是硬件在回路仿真,是將純數(shù)字仿真時的一部分用實際的物理對象進行代替,將實際的物理對象添加到仿真回路中,讓建模過程中的一些近似、忽略等處理造成模型失真的問題降低,同時也把那些忽略的干擾帶入仿真回路中,從而使控制結(jié)果更加接近實際情況。本文首先對過程控制實驗裝置和實時仿真機的硬件做了說明,選取過程控制裝置中具有時滯或耦合特性的被控對象,針對時滯以及耦合的問題分別采取了控制方法,以期得到?jīng)]有時滯或耦合的系統(tǒng)。把上水箱中的液位作為被控對象,在對水箱的液位進行控制時,由于盤管的存在使系統(tǒng)中存在時滯的影響,設計了史密斯預估器來解決時滯問題,以PID控制作為控制器,實驗結(jié)果表明... 

【文章來源】：河南科技大學河南省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

實時仿真機（目標機）

圖 2-3 多功能輸出卡 PCI-6216V 的 Simulink 模塊Fig. 2-3 Simulink module of multi-function output card PCI6216V圖 2-4 多功能采集卡 PCI6251 的 Simulink 模塊Fig. 2-4 Simulink module of multi-function capture card PCI6251

圖 2-4 多功能采集卡 PCI6251 的 Simulink 模塊Fig. 2-4 Simulink module of multi-function capture card PCI6251MATLAB/Simulink 中 PCI-6216V 和 PCI-6251 模塊可以直行直接控制，然后在模塊中指定對應的通道的輸出或輸入實物仿真過程中將設計好的控制算法的輸出作用到被控對為實時仿真機，處理器為 Intel 酷睿 2 雙核 E6400，安裝 作系統(tǒng)，實現(xiàn)實時運行的要求，同時安裝有多功能輸出卡，多功能采集卡 NI PCI-6251，可以進行實際的電流電壓好的控制算法的實際物理輸出，從而實現(xiàn)與實物對象連接

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3104099