過程控制在石油處理、化工生產(chǎn)、冶煉金屬等工業(yè)中,是對生產(chǎn)流程中某些對象的控制,其存在普遍的實(shí)際應(yīng)用,對一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步有著重大的意義。具體到某個工業(yè)過程,都有著自己的控制要求和控制對象,不同的被控量有著不同的特點(diǎn),所以找到合適的控制方法就能實(shí)現(xiàn)更好的控制效果。在工業(yè)過程中總是會存在許多難以建模的環(huán)節(jié),如非線性、時滯性以及不確定性等,給模型的建立帶來了很多的困難,造成控制方法的控制效果與實(shí)際不符。半實(shí)物仿真的另一種稱呼是硬件在回路仿真,是將純數(shù)字仿真時的一部分用實(shí)際的物理對象進(jìn)行代替,將實(shí)際的物理對象添加到仿真回路中,讓建模過程中的一些近似、忽略等處理造成模型失真的問題降低,同時也把那些忽略的干擾帶入仿真回路中,從而使控制結(jié)果更加接近實(shí)際情況。本文首先對過程控制實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)時仿真機(jī)的硬件做了說明,選取過程控制裝置中具有時滯或耦合特性的被控對象,針對時滯以及耦合的問題分別采取了控制方法,以期得到?jīng)]有時滯或耦合的系統(tǒng)。把上水箱中的液位作為被控對象,在對水箱的液位進(jìn)行控制時,由于盤管的存在使系統(tǒng)中存在時滯的影響,設(shè)計(jì)了史密斯預(yù)估器來解決時滯問題,以PID控制作為控制器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明... 

【文章來源】：河南科技大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

實(shí)時仿真機(jī)（目標(biāo)機(jī)）

圖 2-3 多功能輸出卡 PCI-6216V 的 Simulink 模塊Fig. 2-3 Simulink module of multi-function output card PCI6216V圖 2-4 多功能采集卡 PCI6251 的 Simulink 模塊Fig. 2-4 Simulink module of multi-function capture card PCI6251

圖 2-4 多功能采集卡 PCI6251 的 Simulink 模塊Fig. 2-4 Simulink module of multi-function capture card PCI6251MATLAB/Simulink 中 PCI-6216V 和 PCI-6251 模塊可以直行直接控制，然后在模塊中指定對應(yīng)的通道的輸出或輸入實(shí)物仿真過程中將設(shè)計(jì)好的控制算法的輸出作用到被控對為實(shí)時仿真機(jī)，處理器為 Intel 酷睿 2 雙核 E6400，安裝 作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時運(yùn)行的要求，同時安裝有多功能輸出卡，多功能采集卡 NI PCI-6251，可以進(jìn)行實(shí)際的電流電壓好的控制算法的實(shí)際物理輸出，從而實(shí)現(xiàn)與實(shí)物對象連接

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3104099