球團(tuán)礦是現(xiàn)代高爐煉鐵的重要原料之一。圓盤(pán)造球機(jī)是球團(tuán)礦生產(chǎn)過(guò)程中的重要過(guò)程裝備,其主要用于制備具有一定粒徑范圍和機(jī)械強(qiáng)度的生球。生球的粒徑分布是造球過(guò)程的重要質(zhì)量指標(biāo)之一。目前主要通過(guò)人工采樣篩分法離線(xiàn)測(cè)量生球的粒徑分布,但人工采樣篩分過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)、效率低、測(cè)量結(jié)果滯后、不能及時(shí)獲取生球的粒徑分布信息,容易導(dǎo)致造球過(guò)程調(diào)控不及時(shí)、造成工況大幅波動(dòng),無(wú)法滿(mǎn)足煉鐵行業(yè)對(duì)生球產(chǎn)量和質(zhì)量的迫切要求。針對(duì)以上現(xiàn)狀,本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的圓盤(pán)造球機(jī)生球粒徑自動(dòng)測(cè)量方法,以解決生球質(zhì)量的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)問(wèn)題。通過(guò)分析圓盤(pán)造球機(jī)的造球過(guò)程特點(diǎn),確定將造球機(jī)內(nèi)靜止層作為生球圖像的采集區(qū)域,設(shè)計(jì)了機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng);通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集靜止層生球圖像,利用改進(jìn)的閾值分割方法從圖像中分割出生球區(qū)域和陰影區(qū)域;然后使用生球標(biāo)記和K-means聚類(lèi)算法對(duì)表層的生球進(jìn)行圖像識(shí)別;在對(duì)生球區(qū)域中含有的少量陰影進(jìn)行標(biāo)記后,采用基于區(qū)域擴(kuò)充和標(biāo)記控制的分水嶺算法從生球區(qū)域中分割出單個(gè)生球,較好地解決了重疊生球的分割問(wèn)題;在此基礎(chǔ)上,使用最小外接圓擬合方法測(cè)量出單個(gè)生球的粒徑,采用統(tǒng)計(jì)分析方法獲得生球的粒徑分布信息。最后基于Op... 

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

球團(tuán)礦制造工藝流程

圓盤(pán)造球機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行圖

造球現(xiàn)場(chǎng)人工篩分生球

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]球團(tuán)替代燒結(jié)——鐵前節(jié)能低碳污染減排的重要途徑[J]. 楊曉東,張丁辰,劉錕,邢芳芳,胡金玲.  工程研究-跨學(xué)科視野中的工程. 2017(01)
[2]智能制造裝備視覺(jué)檢測(cè)控制方法綜述[J]. 王耀南,陳鐵健,賀振東,吳成中.  控制理論與應(yīng)用. 2015(03)
[3]繞光軸旋轉(zhuǎn)拍攝LCD上平面靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定[J]. 張維忠,趙志剛,油世明,袁翠梅.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2011(01)
[4]基于交比不變性的鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定方法[J]. 賀俊吉,張廣軍,楊憲銘.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2004(05)
[5]圓盤(pán)造球機(jī)中的強(qiáng)制分級(jí)機(jī)理及其應(yīng)用[J]. 朱德慶,姜濤,邱冠周,黃柱成.  中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 1999(02)

碩士論文
[1]鏈篦機(jī)—回轉(zhuǎn)窯球團(tuán)生產(chǎn)冷卻過(guò)程優(yōu)化研究[D]. 黃益澤.東北大學(xué) 2014
[2]基于CMOS圖像傳感器的高速相機(jī)成像電路設(shè)計(jì)與研究[D]. 于帥.中國(guó)科學(xué)院研究生院（上海技術(shù)物理研究所） 2014
[3]球團(tuán)生產(chǎn)過(guò)程中熱工參數(shù)的優(yōu)化控制研究[D]. 付曉寧.東北大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3082043