目前汽車保有量不斷增加,公路交通網路日趨復雜,復雜交通場景中由于駕駛人視線受影響或者車速、安全距離控制不當等原因極易造成交通事故�；诶走_和機器視覺的車輛防撞預警技術在視距范圍內預警作用明顯,但在超視距范圍的防撞預警作用勢弱,易受環(huán)境、道路狀況影響。V2X（vehicle to everything）車聯網技術的發(fā)展有效實現了超視距范圍內車輛的感知、識別,為基于V2X通信的車輛防撞預警提供了技術基礎。論文通過對V2X車聯網防撞預警的研究分析,設計了一種基于V2X通信技術的車路協(xié)同防撞預警方案。該方案設計改進了安全距離模型和隱馬爾科夫模型（Hidden Markov Model,HMM）用以實現不同場景下的防撞預警功能。針對傳統(tǒng)安全距離模型中存在的沒有合理量化駕駛人反應時間、消除制動間隙時間、“l(fā)ooming效應”參數,使得危險判斷準確性較低的問題,論文提出一種改進的安全距離模型進行優(yōu)化、提高模型準確性。改進的安全距離模型在傳統(tǒng)安全距離模型的基礎上,引入統(tǒng)計值量化駕駛人反應時間和消除制動間隙時間,參數_cT量化“l(fā)ooming效應”以對模型進行優(yōu)化。同時,通過V2X通... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于C-V2X的車載終端高精度定位方法示意圖

汽車制動過程

車輛安全距離示意圖


本文編號：3073900