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基于船舶運動模擬和預(yù)報的垂直裝填系統(tǒng)仿真研究

發(fā)布時間:2021-02-14 06:44
  近年來,隨著陸地資源被大量開采,接近枯竭,人們對海洋資源開發(fā)和利用的日益重視,與鄰國就海洋資源開發(fā)的矛盾開始突顯;同時,隨著我國進(jìn)出口貿(mào)易額大增,大量我國商船往來于世界各地,由于恐怖主義和海盜等日益猖獗,我國商船在外航行的安全性受到威脅。為保證我國合法的海洋權(quán)益并為商船的航行安全提供保障,對我國海軍艦船遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力和遠(yuǎn)洋補給能力提出了更高的要求。無發(fā)射死角的導(dǎo)彈垂直發(fā)射技術(shù)提高了艦船的攻擊反應(yīng)速度和覆蓋范圍,是我國未來艦載導(dǎo)彈發(fā)射的新趨勢。如何快速準(zhǔn)確地進(jìn)行導(dǎo)彈垂直裝填是保證艦船遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)能力的難題。針對此問題,本文在建立艦載導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上,考慮到海洋隨機(jī)波浪的影響、船舶的波浪載荷響應(yīng)、系統(tǒng)波浪補償裝置控制方式等因素,對垂直裝填系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)聯(lián)合仿真,以得到不同海況條件下垂直裝填系統(tǒng)的運動響應(yīng)。本文的主要研究工作如下:首先,分析了導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)的組成,確定了本文的導(dǎo)彈垂直裝填作業(yè)流程,建立了以波浪補償裝置和垂直裝填裝置為關(guān)鍵的導(dǎo)彈垂直裝填系統(tǒng)。其次,通過波浪模擬仿真的方法,針對船舶在不同海況條件下的搖蕩運動進(jìn)行模擬仿真。建立了隨機(jī)波浪數(shù)學(xué)模型,利用數(shù)學(xué)模型和波能譜... 

【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于船舶運動模擬和預(yù)報的垂直裝填系統(tǒng)仿真研究


MK41導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)裝填模塊

波浪補償,深海鉆井,增益調(diào)度,升沉補償


哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文在很大程度上減少船舶的浪涌和搖擺產(chǎn)生的載荷。激勵下深海鉆井船上進(jìn)行升沉補償?shù)囊环N可能方法好相互作用來實現(xiàn)期望的結(jié)果。2016 年,Harald 的水面艦艇增益調(diào)度非線性控制結(jié)構(gòu),基于逆系統(tǒng)控制,可以保證對期望軌跡的精確跟蹤,保障水上

文章結(jié)構(gòu)


9圖 1.3 文章結(jié)構(gòu)圖目的及意義,并且詳細(xì)闡運動短期預(yù)報、動力學(xué)聯(lián)研究內(nèi)容。結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。主要針對進(jìn)行設(shè)計,建立導(dǎo)彈垂直行了姿態(tài)解算,得到了平臺,基于該平臺進(jìn)行大量能譜仿真曲線、橫縱搖方化仿真參數(shù),得到船舶橫

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]某垂直發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與有限元分析[D]. 羅欣健.南京理工大學(xué) 2013
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學(xué) 2013
[4]兩軸穩(wěn)定平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 徐友清.南京理工大學(xué) 2012
[5]基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺[D]. 劉加富.大連海事大學(xué) 2009
[6]船用起貨機(jī)波浪補償研究[D]. 劉春陽.大連海事大學(xué) 2009
[7]貯運發(fā)射箱結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析[D]. 吳媛.電子科技大學(xué) 2009
[8]船用起重機(jī)和波浪補償控制系統(tǒng)設(shè)計研究[D]. 方曉旻.哈爾濱工程大學(xué) 2009
[9]主動式波浪補償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[10]艦載武器穩(wěn)定平臺控制技術(shù)研究[D]. 陳浩.哈爾濱工程大學(xué) 2007



本文編號:3033290

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