基于船舶運動模擬和預報的垂直裝填系統(tǒng)仿真研究
發(fā)布時間:2021-02-14 06:44
近年來,隨著陸地資源被大量開采,接近枯竭,人們對海洋資源開發(fā)和利用的日益重視,與鄰國就海洋資源開發(fā)的矛盾開始突顯;同時,隨著我國進出口貿易額大增,大量我國商船往來于世界各地,由于恐怖主義和海盜等日益猖獗,我國商船在外航行的安全性受到威脅。為保證我國合法的海洋權益并為商船的航行安全提供保障,對我國海軍艦船遠洋作戰(zhàn)能力和遠洋補給能力提出了更高的要求。無發(fā)射死角的導彈垂直發(fā)射技術提高了艦船的攻擊反應速度和覆蓋范圍,是我國未來艦載導彈發(fā)射的新趨勢。如何快速準確地進行導彈垂直裝填是保證艦船遠洋作戰(zhàn)能力的難題。針對此問題,本文在建立艦載導彈垂直裝填系統(tǒng)機械結構模型的基礎上,考慮到海洋隨機波浪的影響、船舶的波浪載荷響應、系統(tǒng)波浪補償裝置控制方式等因素,對垂直裝填系統(tǒng)進行動力學聯(lián)合仿真,以得到不同海況條件下垂直裝填系統(tǒng)的運動響應。本文的主要研究工作如下:首先,分析了導彈垂直裝填系統(tǒng)的組成,確定了本文的導彈垂直裝填作業(yè)流程,建立了以波浪補償裝置和垂直裝填裝置為關鍵的導彈垂直裝填系統(tǒng)。其次,通過波浪模擬仿真的方法,針對船舶在不同海況條件下的搖蕩運動進行模擬仿真。建立了隨機波浪數(shù)學模型,利用數(shù)學模型和波能譜...
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
MK41導彈垂直發(fā)射系統(tǒng)裝填模塊
哈爾濱工程大學碩士學位論文在很大程度上減少船舶的浪涌和搖擺產生的載荷。激勵下深海鉆井船上進行升沉補償?shù)囊环N可能方法好相互作用來實現(xiàn)期望的結果。2016 年,Harald 的水面艦艇增益調度非線性控制結構,基于逆系統(tǒng)控制,可以保證對期望軌跡的精確跟蹤,保障水上
9圖 1.3 文章結構圖目的及意義,并且詳細闡運動短期預報、動力學聯(lián)研究內容。結構進行設計。主要針對進行設計,建立導彈垂直行了姿態(tài)解算,得到了平臺,基于該平臺進行大量能譜仿真曲線、橫縱搖方化仿真參數(shù),得到船舶橫
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于勢流理論和OpenFOAM的耦合模型對多向不規(guī)則波浪的模擬[J]. 季新然,柳淑學,Bo T.PAULSEN,Harry B.BINGHAM. 水科學進展. 2016(01)
[2]基于變胞原理的艦炮裝填機構剛-柔耦合動力學建模及誤差分析[J]. 胡勝海,郭春陽,余偉,祁松,孫軍超. 兵工學報. 2015(08)
[3]散貨船及油船垂向波浪載荷短期預報經驗公式[J]. 唐松,張火明,吳劍國,洪文淵,陳陽波. 海洋工程. 2014(03)
[4]船舶波浪載荷長短期預報方法及其特性研究[J]. 李輝,張藝瀚,任慧龍. 華中科技大學學報(自然科學版). 2013(12)
[5]波浪譜形對不規(guī)則波數(shù)值模擬的影響[J]. 吳喜德. 海岸工程. 2013(04)
[6]一種新型艦載導彈垂直發(fā)射技術[J]. 鄒本貴,曹延杰,孫學鋒,單岳春,薛魯強. 固體火箭技術. 2013(05)
[7]某導彈垂直發(fā)射裝置的機構設計與強度校核[J]. 羅欣健,王輝,樂貴高,張英琦. 機械制造與自動化. 2013(04)
[8]艦載導彈垂直發(fā)射系統(tǒng)技術及發(fā)展研究[J]. 李偉波,徐海峰,曹延杰,汲萬峰. 飛航導彈. 2012(09)
[9]貯運發(fā)射箱的結構與設計[J]. 陳愚,孫鳳云. 包裝工程. 2012(15)
[10]基于Matlab的工業(yè)機器人運動學分析與仿真[J]. 王智興,樊文欣,張保成,史源源. 機電工程. 2012(01)
博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 吳鵬.哈爾濱工程大學 2012
[2]艦載激光武器穩(wěn)定平臺控制技術研究[D]. 郭立東.哈爾濱工程大學 2011
[3]艦艇并靠導彈補給及波浪補償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學 2006
碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)設計與研究[D]. 任天輝.廈門大學 2014
[2]某垂直發(fā)射裝置的結構設計與有限元分析[D]. 羅欣健.南京理工大學 2013
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學 2013
[4]兩軸穩(wěn)定平臺的設計與實現(xiàn)[D]. 徐友清.南京理工大學 2012
[5]基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺[D]. 劉加富.大連海事大學 2009
[6]船用起貨機波浪補償研究[D]. 劉春陽.大連海事大學 2009
[7]貯運發(fā)射箱結構設計及有限元分析[D]. 吳媛.電子科技大學 2009
[8]船用起重機和波浪補償控制系統(tǒng)設計研究[D]. 方曉旻.哈爾濱工程大學 2009
[9]主動式波浪補償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國防科學技術大學 2007
[10]艦載武器穩(wěn)定平臺控制技術研究[D]. 陳浩.哈爾濱工程大學 2007
本文編號:3033290
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校
【文章頁數(shù)】:84 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
MK41導彈垂直發(fā)射系統(tǒng)裝填模塊
哈爾濱工程大學碩士學位論文在很大程度上減少船舶的浪涌和搖擺產生的載荷。激勵下深海鉆井船上進行升沉補償?shù)囊环N可能方法好相互作用來實現(xiàn)期望的結果。2016 年,Harald 的水面艦艇增益調度非線性控制結構,基于逆系統(tǒng)控制,可以保證對期望軌跡的精確跟蹤,保障水上
9圖 1.3 文章結構圖目的及意義,并且詳細闡運動短期預報、動力學聯(lián)研究內容。結構進行設計。主要針對進行設計,建立導彈垂直行了姿態(tài)解算,得到了平臺,基于該平臺進行大量能譜仿真曲線、橫縱搖方化仿真參數(shù),得到船舶橫
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于勢流理論和OpenFOAM的耦合模型對多向不規(guī)則波浪的模擬[J]. 季新然,柳淑學,Bo T.PAULSEN,Harry B.BINGHAM. 水科學進展. 2016(01)
[2]基于變胞原理的艦炮裝填機構剛-柔耦合動力學建模及誤差分析[J]. 胡勝海,郭春陽,余偉,祁松,孫軍超. 兵工學報. 2015(08)
[3]散貨船及油船垂向波浪載荷短期預報經驗公式[J]. 唐松,張火明,吳劍國,洪文淵,陳陽波. 海洋工程. 2014(03)
[4]船舶波浪載荷長短期預報方法及其特性研究[J]. 李輝,張藝瀚,任慧龍. 華中科技大學學報(自然科學版). 2013(12)
[5]波浪譜形對不規(guī)則波數(shù)值模擬的影響[J]. 吳喜德. 海岸工程. 2013(04)
[6]一種新型艦載導彈垂直發(fā)射技術[J]. 鄒本貴,曹延杰,孫學鋒,單岳春,薛魯強. 固體火箭技術. 2013(05)
[7]某導彈垂直發(fā)射裝置的機構設計與強度校核[J]. 羅欣健,王輝,樂貴高,張英琦. 機械制造與自動化. 2013(04)
[8]艦載導彈垂直發(fā)射系統(tǒng)技術及發(fā)展研究[J]. 李偉波,徐海峰,曹延杰,汲萬峰. 飛航導彈. 2012(09)
[9]貯運發(fā)射箱的結構與設計[J]. 陳愚,孫鳳云. 包裝工程. 2012(15)
[10]基于Matlab的工業(yè)機器人運動學分析與仿真[J]. 王智興,樊文欣,張保成,史源源. 機電工程. 2012(01)
博士論文
[1]船用衛(wèi)星天線姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 吳鵬.哈爾濱工程大學 2012
[2]艦載激光武器穩(wěn)定平臺控制技術研究[D]. 郭立東.哈爾濱工程大學 2011
[3]艦艇并靠導彈補給及波浪補償系統(tǒng)研究[D]. 陸衛(wèi)杰.南京理工大學 2006
碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)設計與研究[D]. 任天輝.廈門大學 2014
[2]某垂直發(fā)射裝置的結構設計與有限元分析[D]. 羅欣健.南京理工大學 2013
[3]并聯(lián)船載穩(wěn)定平臺的研究[D]. 李筱凡.江蘇科技大學 2013
[4]兩軸穩(wěn)定平臺的設計與實現(xiàn)[D]. 徐友清.南京理工大學 2012
[5]基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺[D]. 劉加富.大連海事大學 2009
[6]船用起貨機波浪補償研究[D]. 劉春陽.大連海事大學 2009
[7]貯運發(fā)射箱結構設計及有限元分析[D]. 吳媛.電子科技大學 2009
[8]船用起重機和波浪補償控制系統(tǒng)設計研究[D]. 方曉旻.哈爾濱工程大學 2009
[9]主動式波浪補償控制系統(tǒng)研究[D]. 何平.國防科學技術大學 2007
[10]艦載武器穩(wěn)定平臺控制技術研究[D]. 陳浩.哈爾濱工程大學 2007
本文編號:3033290
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