智能制造是當(dāng)今研究非常熱門的一種技術(shù),世界各國(guó)都在為此投入大量經(jīng)費(fèi)研發(fā)各種智能制造設(shè)備,為了提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和自動(dòng)化程度,這些設(shè)備幾乎所有都會(huì)用到機(jī)器視覺技術(shù)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,圖像質(zhì)量不好往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)失敗。相機(jī)是高質(zhì)量獲取圖像的關(guān)鍵,相機(jī)在應(yīng)用前都必須完成標(biāo)定工作,其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作生產(chǎn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,從而影響產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備工作穩(wěn)定性、可靠性。因此做好相機(jī)標(biāo)定就顯得尤為重要。本課題在比較已有相機(jī)標(biāo)定方法基礎(chǔ)上,研究了一種高精度、高效率的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)。課題以Halcon作為相機(jī)標(biāo)定的軟件平臺(tái),以一種高精度的標(biāo)定板為基準(zhǔn),通過對(duì)WCS、CCS、PCS、IPCS四大坐標(biāo)系變換理論計(jì)算和相機(jī)畸變模型的分析,采用Halcon軟件標(biāo)定算子編程實(shí)現(xiàn)相機(jī)內(nèi)、外參數(shù)的標(biāo)定。本課題從硬件和軟件兩方面說明相機(jī)標(biāo)定中關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)。硬件部分介紹了相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)硬件選型與安裝,包括機(jī)器視覺硬件三件套（鏡頭、相機(jī)、光源）工作原理及選用型號(hào)。軟件部分采用德國(guó)MVtec公司開發(fā)的Halcon視覺軟件開發(fā)工具,在圖像預(yù)處理中使用閾值分割、高斯濾波、ROI提取、邊緣提取等算法。相... 

【文章來源】：長(zhǎng)江大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 工業(yè)相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)組成
    2.1 相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)的組成
    2.2 主要研究?jī)?nèi)容框圖
    2.3 相機(jī)標(biāo)定的意義
    2.4 相機(jī)標(biāo)定方法選擇
    2.5 相機(jī)標(biāo)定原理
    2.6 相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)重難點(diǎn)分析
    2.7 本章小結(jié)
第3章 工業(yè)相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)硬件
    3.1 標(biāo)定板選型與制作
    3.2 鏡頭原理與選型
    3.3 相機(jī)原理與選型
    3.4 光源原理與選型
    3.5 打光方式的選擇
    3.6 本章小結(jié)
第4章 圖像預(yù)處理
    4.1 Halcon軟件
    4.2 圖像增強(qiáng)
    4.3 圖像ROI提取
    4.4 邊緣提取
    4.5 本章小結(jié)
第5章 相機(jī)標(biāo)定
    5.1 相機(jī)標(biāo)定流程
    5.2 標(biāo)定圖像采集
    5.3 相機(jī)標(biāo)定核心代碼設(shè)計(jì)及算子應(yīng)用
    5.4 標(biāo)定結(jié)果分析
    5.5 硬幣外圈直徑的測(cè)量
    5.6 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于相機(jī)標(biāo)定的跨相機(jī)場(chǎng)景拼接方法[J]. 武非凡,梁浩翔,宋煥生,賈金明,劉蒞辰.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2020(01)
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碩士論文
[1]基于HALCON的半軸零件視覺測(cè)量系統(tǒng)研究[D]. 金航旭.中北大學(xué) 2019
[2]基于Halcon的芯片字符識(shí)別[D]. 王文平.大連交通大學(xué) 2018
[3]基于機(jī)器視覺的鐵芯表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 胡秀珍.山東大學(xué) 2018
[4]面向視覺三維測(cè)量的機(jī)器人手眼標(biāo)定技術(shù)研究[D]. 劉沖.沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 2018
[5]工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 葛帥.浙江大學(xué) 2017
[6]基于雙目視覺的機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別研究[D]. 趙旭博.燕山大學(xué) 2017
[7]基于HALCON的太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 周奇.江蘇大學(xué) 2017
[8]基于機(jī)械手的雙目視覺定位抓取研究[D]. 袁仁輝.燕山大學(xué) 2016
[9]相機(jī)標(biāo)定方法的研究[D]. 孫鵬.東北石油大學(xué) 2016
[10]基于MATLAB相機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 陳勇.長(zhǎng)安大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3022882