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基于機器視覺的卡口式車燈外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2021-01-30 07:28
  車燈是汽車的重要部件之一,其質(zhì)量對汽車駕駛安全有重要影響。車燈制造過程中產(chǎn)生的外觀缺陷會導致嚴重的交通安全隱患。因此,車燈質(zhì)量檢測一直是行業(yè)內(nèi)關注的重點。目前國內(nèi)對車燈制品外觀缺陷的檢測依然采用人工檢測方式。人工檢測存在主觀性強、標準不統(tǒng)一,效率低、人力成本高等問題。本文針對卡口式車燈的材質(zhì)、結(jié)構(gòu),及其典型外觀缺陷的形成原因、位置等多種特點,設計了照明成像方案,并對缺陷檢測相關算法進行了研究,提出了一套用于卡口式車燈外觀缺陷檢測的視覺檢測系統(tǒng)。本文主要研究內(nèi)容如下:1.根據(jù)車燈待檢測部位的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)特征,為車燈外觀缺陷檢測設計了照明成像方案,并為該方案設計了配套的裝置結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠與處理和控制模塊、流水線機械裝置結(jié)合,實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動缺陷檢測與分類。2.根據(jù)車燈典型外觀缺陷的形成原因、出現(xiàn)位置等特性,將車燈待檢測區(qū)域劃分為頂部區(qū)域和側(cè)面區(qū)域。針對頂部區(qū)域定位,本文采用canny算子進行邊緣檢測,然后提出了基于先驗約束的最小二乘法來擬合車燈目標的外邊界圓。本文提出的基于先驗約束的最小二乘法降低了無關邊緣對擬合過程的干擾,降低了傳統(tǒng)最小二乘法求參過程所需的迭代次數(shù)。該方法不僅提高了擬合精... 

【文章來源】:湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】:70 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的卡口式車燈外觀缺陷檢測系統(tǒng)研究


生產(chǎn)線人工燈檢

車燈,卡口


黑玻璃(a) 卡口式汽車車燈 (b) 燈頭俯視圖圖2.1 典型卡口式車燈受精細的結(jié)構(gòu)和復雜的制造工藝的影響,在生產(chǎn)過程中車燈不可避免地會出現(xiàn)各種缺陷。車燈缺陷分為功能缺陷和外觀缺陷。功能缺陷主要是指電壓或電流過載、亮度異常等。外觀缺陷通常有以下八種類型: 頂錫飽和不足(ITS):在焊錫區(qū)域的錫不飽滿; 頂部臟污壓傷(TASD):油、泥漿、焊錫等污染物都可能附著在燈頭表面,而且來自機械裝置的外力,可能會導致燈頭變形; 燈耳缺失(LED):一個車燈有多個燈耳,其中部分燈耳缺失; 燈耳臟污壓傷(LESD):燈耳上有污跡或形變; 燈耳角度不良(LEPE):燈耳之間相對角度過大或過。 側(cè)面臟污壓傷(SASD):側(cè)面區(qū)域同樣可能存在臟污或受到擠壓發(fā)生形變; 歪頭(CLC):燈頭與玻殼相對角度過大或過小; 標簽缺失(PLA):產(chǎn)品標簽印刷位置錯誤,或者印刷不完整甚至是漏印。

總體結(jié)構(gòu),車燈,托架,傳送帶


輸出輸入圖2.2 裝置的總體結(jié)構(gòu)機電設備包括傳送系統(tǒng)、廢品剔除系統(tǒng)和輔助部件。傳送系統(tǒng)包括若干車燈托架和傳送帶。車燈托架等間距固定在傳送帶上,傳送帶帶動車燈托架運動,車燈以燈頭在上玻殼在下的形式穩(wěn)定地被車燈托架支撐。直流電機結(jié)構(gòu)緊湊、加速度高、響應速度快、位移精度高,適應本缺陷檢測系統(tǒng)所需的高精度定位控制。所以傳送帶在直流電機的驅(qū)動下帶動車燈托架運動。廢品剔除系統(tǒng)安裝在照明成像模塊之后,包括排廢裝置和回收箱。排廢裝置使用由直流電源供電的氣泵產(chǎn)生壓縮空氣,將有缺陷的車燈從排廢工位吹落到回收箱。輔助部件包括聲光報警裝

【參考文獻】:
期刊論文
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[10]基于最大熵方法漢語基本短語分析[J]. 朱沖,王大為,張向利.  計算機工程與應用. 2008(32)

碩士論文
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本文編號:3008508

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