仿生眼大視場成像技術(shù)受到昆蟲復(fù)眼的啟發(fā),利用多個(gè)攝像機(jī)排布成陣列的形式來模仿昆蟲復(fù)眼結(jié)構(gòu)采集多幅圖像,再利用圖像拼接技術(shù)將多幅具有重疊區(qū)域的相鄰圖像拼接為高分辨率圖像,完成全景圖像的拍攝。和傳統(tǒng)單相機(jī)獲取高分辨率圖像的方法相比,仿生眼成像系統(tǒng)對(duì)相機(jī)的要求更低,視場角可以遍布全方位,且體積更小,易于工業(yè)生產(chǎn)。因此,仿生眼圖像拼接技術(shù)有著重要的應(yīng)用價(jià)值。目前在電子學(xué)上采用陣列結(jié)構(gòu)的微型圖像傳感器構(gòu)成仿生眼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像的采集和拼接工作,從而獲得大視場圖像,這樣的方案擁有體積小、視場范圍大的優(yōu)點(diǎn)。為了滿足實(shí)時(shí)性的要求,本文以FPGA為核心芯片搭建了圖像拼接系統(tǒng),利用多片F(xiàn)PGA級(jí)聯(lián)的方式處理多路圖像的拼接。本文介紹了仿生眼的兩種結(jié)構(gòu)以及圖像拼接的常用算法。在圖像拼接算法中根據(jù)圖像配準(zhǔn)和圖像融合分別介紹了對(duì)應(yīng)的算法,并對(duì)算法作出對(duì)比分析,在基于FPGA實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上選擇了Harris角點(diǎn)檢測算法作為圖像配準(zhǔn)算法,加權(quán)平均法作為圖像融合算法。本文以FPGA為處理核心,以兩片F(xiàn)PGA接收4路視頻數(shù)據(jù)的形式完成第一級(jí)圖像的采集,并在FPGA內(nèi)部對(duì)圖像數(shù)據(jù)做乒乓緩存和拼接處理,處理完畢將合并的兩路圖像后發(fā)... 

【文章來源】：長春理工大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

昆蟲復(fù)眼和子眼結(jié)構(gòu)

兩種結(jié)構(gòu)的復(fù)眼示意圖，其中圖 2a）圖為并列型復(fù)眼光器和對(duì)應(yīng)的成像部位逐一對(duì)應(yīng)，相互間通過隔離獲組合成一幅圖像。從結(jié)構(gòu)中可以見得，并列型復(fù)眼一高，如果在光源微弱的情況下，則無法有效成像，而，其成像示意圖如圖 2b）所示，可以看出，該復(fù)眼結(jié)感光器，通過光源的折射匯聚到成像部位，這樣能有光源是通過折射匯聚到成像部位的，所以相對(duì)而言相差變低。圖 1.1 昆蟲復(fù)眼和子眼結(jié)構(gòu)

TOMBO結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
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