導(dǎo)彈在沿預(yù)定彈道飛行的過程中,可能不可避免地要受到各種內(nèi)部干擾（彈體結(jié)構(gòu)誤差、控制儀器誤差、發(fā)動機推力誤差等）和外部干擾（氣流、風等氣象條件的變化）的影響,從而致使導(dǎo)彈改變了它的飛行姿態(tài),最終導(dǎo)致導(dǎo)彈偏離預(yù)定軌跡。導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)通過接收控制系統(tǒng)的控制信號,推動作動器使得發(fā)動機噴管的擺角做出相應(yīng)改變,讓導(dǎo)彈按照正確的軌跡穩(wěn)定飛行。本課題將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的仿真,可使設(shè)計人員在各種虛擬環(huán)境中真實地模擬導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)飛行姿態(tài)情況,快速分析多種設(shè)計方案,可以幫助設(shè)計人員完成無數(shù)次物理樣機無法進行的仿真試驗,直至獲得導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方案�；谝陨涎芯勘尘�,本課題使用聯(lián)合仿真的方式對導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)虛擬樣機進行仿真與驗證。首先,通過研究導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的組成以及其工作原理,搭建導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)數(shù)學模型,制定導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)指標體系,從而完成了導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)整體模型的搭建;繼而,使用Solid Works搭建導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)機械模型,同時使用AMESim搭建導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)液壓模型,通過ADAMS與AMESim機液聯(lián)合仿真的方式對導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)進行運動學以及動力學的仿真分析,以此來驗證導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)機械模型的合理... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

東風41洲際導(dǎo)彈當今應(yīng)用于固體彈道導(dǎo)彈的伺服系

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文-1-第1章緒論1.1課題背景及研究意義本課題來源于航天科技集團在研項目，目標是進行導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)虛擬樣機的仿真與驗證。本課題研究的對象為固體彈道導(dǎo)彈，固體彈道導(dǎo)彈作為當今導(dǎo)彈的主要發(fā)展趨勢，其逐步成為各個軍事大國的戰(zhàn)略力量的主要部，因此，對于固體彈道導(dǎo)彈的研究也成為我國提升核威懾能力的有效手段。固體彈道導(dǎo)彈在沿預(yù)定彈道飛行的過程中，可能不可避免地要受到來自彈體結(jié)構(gòu)誤差、控制儀器誤差、發(fā)動機推力誤差等內(nèi)部干擾，以及來自氣流、風等氣象條件的變化等外部干擾的影響，這些干擾會使導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)發(fā)生改變，從而使得導(dǎo)彈偏離預(yù)定軌跡飛行，大大的影響制導(dǎo)的精度[1]。除了抗干擾能力，導(dǎo)彈的響應(yīng)速度以及控制精度同樣為導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的主要指標。伺服機構(gòu)作為導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)，是導(dǎo)彈控制、動力以及彈體三個系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)通過接收控制系統(tǒng)的控制信號，將該信號作用在伺服閥上，進而推動作動器，從而推動導(dǎo)彈發(fā)動機尾部的噴管，讓發(fā)動機的推力的作用方向發(fā)生改變，產(chǎn)生預(yù)期方向的控制力矩，讓導(dǎo)彈改變當前的飛行軌跡，使導(dǎo)彈按照正確的軌跡穩(wěn)定飛行[2]。圖1-1東風41洲際導(dǎo)彈圖1-2白楊-m洲際彈道導(dǎo)彈當今應(yīng)用于固體彈道導(dǎo)彈的伺服系統(tǒng)主要包括：電液伺服系統(tǒng)、電動伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng)。氣動伺服系統(tǒng)主要是以緩燃火藥發(fā)生器或高壓氣瓶作為能源，這導(dǎo)致其能源提供持續(xù)時間短，工作壓力不足。電動伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)一般為電機，通常存在力矩慣性孝功率質(zhì)量比較低、控制精度

哈爾濱工業(yè)大學工程碩士學位論文 慢慢成為機械設(shè)計用戶量最多的軟件。SolidWorks 自帶標準件庫，其包含螺柱、鍵、銷、螺栓、螺母、密封圈、法蘭、螺釘、墊圈、擋圈、型材以及彈簧等常用零部件，其主要模塊包括零件建模、曲面建模、鈑金設(shè)計、高級渲染、幫助文件、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、圖形輸出以及特征識別等。其中的模型數(shù)據(jù)可被用戶直接調(diào)用。 通過 SoildWorks 軟件搭建導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)的機械模型，導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)機械模型主要由作動器、鉸鏈、柔性接頭、噴管固定件、發(fā)動機尾部支撐以及各部位的隔熱防塵部件等組成，在 SoildWorks 中搭建導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)機械模型裝配圖如圖 3-2 所示：

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2990988