車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展,使得網(wǎng)聯(lián)自動車的大規(guī)模應(yīng)用成為可能,這也為城市交通管理與控制帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。在網(wǎng)聯(lián)自動車大規(guī)模應(yīng)用后如何進行城市交通管理與控制,成為交通管控決策部門亟需解決的問題。另一方面,近年來有學(xué)者提出了一些新的交叉口交通組織方式,可在理想情況下有效增加交叉口通行能力。本文將結(jié)合新的交通組織方式,研究智能網(wǎng)聯(lián)條件下有效可行的交通管控方法。在全自動駕駛環(huán)境下,網(wǎng)聯(lián)自動車可直接作為交通管控的執(zhí)行器,協(xié)同控制多車運動軌跡對提高交通服務(wù)水平有著重要意義。本文在智能網(wǎng)聯(lián)條件下通過控制車輛橫縱向運動實現(xiàn)不同的駕駛目的,提高交通流運行效率。本文主要研究內(nèi)容如下:（1）基于“交通流穩(wěn)定狀態(tài)”,研究了車輛縱向運動軌跡與路段長度、交叉口信號配時之間的關(guān)系。根據(jù)時空圖中連續(xù)交叉口車輛不停車通過所需路段長度、交叉口信號配時方案與路段限速值之間的幾何關(guān)系,推導(dǎo)得出車輛不停車通過連續(xù)交叉口所需的最小道路長度,以及給定路段長度后車輛縱向行駛速度的取值方法。（2）研究了控制車輛橫縱向運行軌跡的浮動點算法。該算法通過一系列規(guī)則確定各網(wǎng)聯(lián)自動車在交通流中的相對位置演變過程,可從初始狀態(tài)開始完整... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１研究總體框架圖??

。??２．１交通穩(wěn)定狀態(tài)??在智能網(wǎng)聯(lián)條件下，車輛的出發(fā)時刻和車速都可以被精準控制，因此本節(jié)介紹一種在??智能網(wǎng)聯(lián)條件下可能實現(xiàn)的車輛出行控制策略，以實現(xiàn)一種“交通穩(wěn)定狀態(tài)”。已知所有??０Ｄ的交通需求量之后，控制每一０Ｄ對車輛的出發(fā)時刻，使路段中交通流運行達到一個??相對穩(wěn)定的狀態(tài)，在該穩(wěn)定狀態(tài)下，信號交叉口配時可以采用固定信號配時方案，這樣減??少了交通控制所需要面臨的不確定性問題，有利于降低交通控制問題的難度。??４?５??１??ｚ??ｊ?６??２?３??圖２．１連續(xù)交叉口路段??如圖２．丨所示，假設(shè)交叉口／處有四個相位，相位綠燈時長為§，＝｜＾，１４，２，８，３，８，４］，交??叉口處也有四個相位，的相位綠燈時長為ｇ，二［ｇ／Ｐｇ／２，ｇｖ３，ｇ／４］，兩個交叉口周期相同為??Ｃ＝ｇ，ｌ＋ｇ，：２ＵｇＭ?＝?ｇ，ｌ＋ｇｐ＋ｇ＿，３＋ｇ７ｉ｜?，交叉口?■／與交叉口?ｙ的相位差為％。飽和車頭時??距為／／。??在智能網(wǎng)聯(lián)條件下，可以控制每一?０Ｄ對車輛的出發(fā)時間間隔，例如圖２．１中由路段??１駛向路段５的車輛假設(shè)每隔／？１５?ｓ發(fā)出一輛車，對每一?０Ｄ對的車輛均采用這樣的方式每??１１??

２路段網(wǎng)聯(lián)自動車流縱向軌跡控制?浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文??８／?Ｓｉ?Ｓｉ?Ｂｉ?Ｓｉ?Ｓｒ?Ｓｉ?Ｓｉ?Ｓｔ?８ｉ?８ｉ?８／??ｃ?，１，?〇？?，Ｔ??圖２．２每周期第一輛和最后一輛駛過下游交叉口的車輛軌跡示意圖??在圖２．２中，在一個周期的初始時刻通過交叉口?／并且在交叉口?的左轉(zhuǎn)相位４的初??始時刻通過交叉口ｙ的車輛的平均速度為，根據(jù)圖中的幾何關(guān)系，可得：??ｌ？?＝（ｇ＇，－＾＋ｇ！?＋ｓ！＋ｇ＂??＝（ｇ！?＋?ｓ＇＾＋ｓ！＋?ｒ＋＾，ｉ）＇ｖｊ?（２－ｉ）??＝?（Ｃ?＋?０，ｌ）ｖｆ＞（Ｃ?＋?ｄ，ｌ）ｖｍｍ??在一個周期的終止時刻通過交叉口?／并且在交叉口?Ｊ／的左轉(zhuǎn)相位ｉ的終止時刻通過交??叉口Ｊ的車輛的平均速度為ｖ，，應(yīng)當(dāng)滿足：??Ｌｌｌ＝｛ｇ＼－ｒ?＋?＾）－ｖｉ＝（ｓ）＋０，ｌ＼ｖｌ＜（ｇ＼＋ｄ，ｌ）－?ｖｍａｘ?（２－２）??在一個周期的初始時刻通過交叉口?／并且在交叉口?７的直行相位的初始時刻通過交??叉口ｙ的車輛的平均速度為應(yīng)當(dāng)滿足：??４?＝?（Ｃ?＋?＋?＾＇，?）?＇?Ｖ／?＾?（Ｃ?＋?９？?＋?＾！?）?？?Ｖｎ，ｉｎ?（２－３）??在一個周期的終止時刻通過交叉口?／并且在交叉口?ｙ的直行相位ｇ丨的終止時刻通過交??叉口ｙ的車輛的平均速度為Ｖ，，應(yīng)當(dāng)滿足：??Ａ／?＝（ｇ？＂）．Ｖ／＜Ｕ？＂）．ＶｍａＸ?（２?＿４）??１３??


本文編號：2958351