盡管近年來基于相關(guān)濾波器的視覺目標(biāo)跟蹤算法展示出了優(yōu)異的性能,但現(xiàn)存的大部分算法在遇到多特征通道的時(shí)候仍然會(huì)受到包括非充分學(xué)習(xí)、非置信結(jié)合和非彈性更新在內(nèi)的這三個(gè)缺陷所帶來的限制。針對(duì)算法中的這三個(gè)缺陷,我們提出IFCT（Independent Feature Channels-based Tracking,基于獨(dú)立特征通道的跟蹤）。為了解決非充分學(xué)習(xí)的缺陷,我們?cè)诟魈卣魍ǖ乐歇?dú)立地學(xué)習(xí)對(duì)應(yīng)的相關(guān)濾波器。隨后我們根據(jù)各個(gè)特征通道的置信程度來生成最終響應(yīng)譜,以解決非置信結(jié)合的缺陷。置信程度通過各個(gè)特征通道的響應(yīng)譜的最優(yōu)空間分布和最優(yōu)時(shí)間分布來決定。在這樣的情況下,各個(gè)特征通道中的相關(guān)濾波器能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)通道獨(dú)有的學(xué)習(xí)率獨(dú)立地進(jìn)行在線更新,以解決非彈性更新的缺陷。各個(gè)通道中的獨(dú)有的學(xué)習(xí)率能夠反映通道中特征空間變化的多樣性,即用于各特征通道中相關(guān)濾波器的在線更新的學(xué)習(xí)率能夠隨對(duì)應(yīng)通道中特征的變化而自適應(yīng)地變化。我們?cè)跇?biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫OTB-2013和OTB-2015上實(shí)施了大量的實(shí)驗(yàn)。特別是在OTB-2015數(shù)據(jù)庫上,我們的IFCT與實(shí)驗(yàn)的baseline（參照方法）,fDSST（fast Disc... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于相關(guān)濾波器的視覺目標(biāo)跟蹤算法中的三個(gè)缺陷

圖 1.2. 視覺目標(biāo)跟蹤過程中能夠造成模型漂移的情況舉例。涉及的圖像分別來自序列（a）bird1、（b）sylvester、（c）box、（d）jumping 和（e）bolt。（1）場(chǎng)景導(dǎo)致的模型漂移場(chǎng)景導(dǎo)致的模型漂移主要是由于目標(biāo)區(qū)域框內(nèi)的場(chǎng)景蘊(yùn)含了干擾信息，而干擾信息是由于目標(biāo)不確定的外觀和目標(biāo)區(qū)域框的不匹配、遮擋和運(yùn)動(dòng)模糊造成的。如圖 1.2（a）所示，在目標(biāo)的區(qū)域框內(nèi)，目標(biāo)的外觀只占了面積較少的一部分，那么其余部分也會(huì)被認(rèn)為是目標(biāo)而用于相關(guān)濾波器的學(xué)習(xí)。那么，被大量類似這種情況的樣本影響的相關(guān)濾波器可能會(huì)將搜索范圍內(nèi)的背景誤認(rèn)為目標(biāo)。如圖 1.2（b）所示，目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)造成了目標(biāo)外觀和目標(biāo)區(qū)域框的不匹配，從而導(dǎo)致模型漂移。圖 1.2（c）展示了遮擋造成的模型漂移，由于目標(biāo)信息的一部分被背景遮擋而且背景正好位于目標(biāo)區(qū)域的中心，這樣的場(chǎng)景會(huì)嚴(yán)重影響相關(guān)濾波器的鑒別能力。如圖 1.2（d）所示，運(yùn)動(dòng)模糊降低了樣本的質(zhì)量，這樣的樣本會(huì)降低相關(guān)濾波器的鑒別能力。

圖 3.1. 獨(dú)立特征通道的響應(yīng)譜結(jié)合。我們將各個(gè)通道的置信度定義為結(jié)合的權(quán)重。3.2.1 響應(yīng)譜的最優(yōu)空間分布我們引入一個(gè)綜合的算子來描述響應(yīng)譜的空間置信度。響應(yīng)譜的空間分布如圖 3.2所示。由于以下的一些指標(biāo)不能夠全面地衡量響應(yīng)譜的空間分布，這個(gè)算子中采用乘法將它們聯(lián)合起來。對(duì)于任意一個(gè)響應(yīng)譜R ，我們定義其空間分布的可信度為：( ) =( )kkJ R J R， （3.6）其中 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ,FMAX PSOC PSR APCEJ R J R J R J R J R ， k 是集合 J ( R )中元素的標(biāo)號(hào)。FMAX（Maximum of the response map）表示響應(yīng)譜中的最大值，它能夠通過如下獲得：( ) ( )FMAXJ R max R . （3.7）PSOC（Peak Standing Out of the Crowd），是響應(yīng)譜中最大峰值和第二大峰值之間的比值


本文編號(hào)：2955313