本文關(guān)鍵詞：核黃素及核黃素結(jié)合蛋白對(duì)擬南芥抗病抗逆調(diào)控作用的初步研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《溫州大學(xué)》 2013年

帶降維觀測(cè)器的多個(gè)體系統(tǒng)一致性的研究

張艷  

【摘要】：近年來，多個(gè)體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題是人們研究的焦點(diǎn)，其研究已引起生物學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制學(xué)以及數(shù)學(xué)等廣大學(xué)科的研究者的廣泛興趣.一致性問題作為多個(gè)體系統(tǒng)協(xié)同控制研究的一個(gè)根本問題，是其研究的一個(gè)重要切入點(diǎn)，無論是在理論深度上還是廣度上，，都取得了很大的成就.設(shè)計(jì)一致性算法的基本思路是：利用個(gè)體間的局部信息設(shè)計(jì)分布式控制協(xié)議，通過簡(jiǎn)單的控制規(guī)則使得系統(tǒng)達(dá)到全局一致的控制目標(biāo). 本文主要研究多個(gè)體系統(tǒng)在連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間兩種情形下的一致性.基于降維觀測(cè)器協(xié)議，利用鄰居個(gè)體測(cè)量的局部信息設(shè)計(jì)控制協(xié)議，同時(shí)運(yùn)用圖論，矩陣論，Lyapunov函數(shù)等相關(guān)理論來證明多個(gè)體系統(tǒng)達(dá)到一致.具體內(nèi)容和主要研究成果如下： 1．基于參考文獻(xiàn)[28]出現(xiàn)的問題,我們對(duì)文中的定理進(jìn)行了修正，同時(shí)用約當(dāng)分解的方法對(duì)給出的定理作了準(zhǔn)確的證明，且證明思路更易于理解，得出了多個(gè)體系統(tǒng)在有向拓?fù)鋱D包含一棵有向生成樹時(shí)達(dá)到一致的結(jié)論. 2.對(duì)于無向切換拓?fù)�，在連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間兩種情形下分別設(shè)計(jì)出一個(gè)基于降維觀測(cè)器的控制協(xié)議，該協(xié)議利用個(gè)體鄰居間的局部信息給出一個(gè)控制律.當(dāng)無向拓?fù)鋱D連通時(shí)，把一致性問題轉(zhuǎn)化為子系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，同時(shí)利用公共的Lyapunov方法給出證明，最終通過仿真結(jié)果來驗(yàn)證理論的有效性. 3.我們考慮到現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，以及生物模型的真實(shí)性，在第2章的基礎(chǔ)上，在多個(gè)體系統(tǒng)中加入一個(gè)leader,重新架構(gòu)降維觀測(cè)器，設(shè)計(jì)新的控制律，給出理論證明和仿真結(jié)果，得到多個(gè)體系統(tǒng)在無向切換拓?fù)湎逻_(dá)到一致的條件是系統(tǒng)具有連通性.連通性保證了leader和鄰居個(gè)體間，個(gè)體和個(gè)體之間能有信息交換，隨時(shí)改變自身的狀態(tài)，最終達(dá)到一致.然后，把理論推廣到有向切換拓?fù)渖�，�?dāng)leader為全局可達(dá)節(jié)點(diǎn)時(shí)，多個(gè)體系統(tǒng)達(dá)到一致.

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：溫州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：182420