目前園林修剪機多使用人工操作,存在自動化程度和效率低、修剪不得當等問題。采用視覺識別進行智能信息采集,可以使修剪機智能作業(yè),并且對刀具進行了合理設計,通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命。 

【文章來源】：林業(yè)機械與木工設備. 2020,48(11)

【文章頁數】：3 頁

【部分圖文】：

視覺裝置

刀架由固定刀架、固定鉸鏈、驅動絲桿、活動鉸鏈、連桿機構、修剪刀頭固定單元、滑輪、修剪刀頭移動軌道組成。刀架結構圖如圖2所示。根據綠籬修剪的需求,設計一種可調節(jié)且穩(wěn)定性高的綠籬修剪機刀架。刀架總體由兩個部分組成,第一部分是與機架相連接的固定部分;第二部分是與固定部分發(fā)生相對運動的活動部分,負責實現調節(jié)修剪角度的功能。

活動部分由連桿機構和修剪刀具單元組成,修剪單元上的滑輪將刀具運動限制在軌道內。修剪刀具單元與軌道配合示意圖如圖4所示。圖4 修剪刀具單元與軌道配合示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]面向智能制造的家具企業(yè)數字化設計與制造[J]. 熊先青,馬清如,袁瑩瑩,潘雨婷,牛怡婷.  林業(yè)工程學報. 2020(04)
[2]基于ANSYS水稻覆膜直播機機架的有限元分析[J]. 丁建梅,胡永冉,丁建華,徐海峰,袁洪棟.  森林工程. 2020(04)
[3]果園電動修剪機剪切功耗影響因素的試驗研究[J]. 吳良軍,段潔利,郭海龍,肖心遠,蔣波.  農業(yè)裝備與車輛工程. 2020(06)
[4]家居木制品表面機械自動與智能噴涂技術設備分析[J]. 吳智慧,沈忠民.  林業(yè)機械與木工設備. 2020(04)
[5]手持旋轉式綠籬修剪機刀具設計及有限元分析[J]. 蔣連瓊,鐘廷平,吳瑤.  新余學院學報. 2019(06)
[6]線驅動綠籬修剪機械臂運動學分析及仿真[J]. 薛贊,羅天洪,陳才.  機械傳動. 2019(10)
[7]基于FEM和正交試驗的茶園修剪機刀片的優(yōu)化[J]. 易文裕,王攀,庹洪章,盧營蓬,余滿江.  農機化研究. 2020(01)



本文編號：3097209