限速器作為電梯的主要安全部件,在防止電梯失速下墜或者超速沖頂中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。針對離心式限速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),利用拉格朗日廣義力方程,建立了離心式限速器的壓爪力的計(jì)算模型,并以壓爪力為參考,結(jié)合模型研究了離心式限速器的主要參數(shù)對限速器機(jī)械動作的影響。 

【文章來源】：機(jī)電工程技術(shù). 2020,49(11)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

離心式限速器結(jié)構(gòu)圖

由限速器的動作原理可知，當(dāng)限速器輪轉(zhuǎn)動時，離心塊的離心作用力隨著限速器輪轉(zhuǎn)動速度以及離心塊與軸心的間距的變化而改變。以離心塊為研究對象，以限速器輪轉(zhuǎn)動角度θ以及離心塊偏移角度φ為參考，建立廣義坐標(biāo)系，離心系統(tǒng)的受力分析如圖2所示。限速器輪旋轉(zhuǎn)時，兩離心塊在離心作用下偏轉(zhuǎn)一微小角度φ，并沿著徑向產(chǎn)生微小偏移δ，系統(tǒng)在彈簧力FT以及壓爪作用力Fc下保持平衡。限速器輪運(yùn)行時，離心塊也隨之運(yùn)動，因而離心塊具有動能，同時，彈簧在離心力效應(yīng)作用下得到一定程度的拉伸，因而具有彈性勢能。離心塊系統(tǒng)的動能可以表示為：

設(shè)定張緊彈簧初始預(yù)壓力為10 N，彈簧彈性系數(shù)為100 N/m，以離心塊質(zhì)量為研究變量，設(shè)定質(zhì)量分別為0.5 kg、1.0 kg、1.5 kg，壓爪作用力隨著限速器輪轉(zhuǎn)動速度的關(guān)系如圖3所示。由圖可知，當(dāng)限速器輪慢速旋轉(zhuǎn)時，由于此時離心作用較小，離心塊系統(tǒng)在張緊彈簧預(yù)壓力的作用下能夠保持平衡，因此此時壓爪與棘爪之間并無作用力，離心塊系統(tǒng)隨著限速輪同步旋轉(zhuǎn)而無相對偏轉(zhuǎn)。隨著限速器輪旋轉(zhuǎn)速度的不斷增大，離心作用逐漸增強(qiáng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度超過臨界值（如圖3中v01,v02,v03所示）時，彈簧預(yù)壓力已經(jīng)無法使系統(tǒng)保持相對平衡，此時，離心塊系統(tǒng)與限速輪之間開始發(fā)生相對偏轉(zhuǎn)，壓爪與棘爪之間開始產(chǎn)生力的作用。隨著離心塊質(zhì)量的增大，壓爪與棘爪之間產(chǎn)生作用力所需的臨界旋轉(zhuǎn)速度越低。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度大于臨界旋轉(zhuǎn)速度時，壓爪作用力也隨著旋轉(zhuǎn)速度的增大而增大。離心塊質(zhì)量越大，壓爪作用力隨著旋轉(zhuǎn)速度增大的幅度越明顯，即離心塊系統(tǒng)相對于旋轉(zhuǎn)速度反應(yīng)的靈敏程度越高，體現(xiàn)為曲線在同一速度下的斜率越大，此時，限速器越容易達(dá)到機(jī)械動作所需的壓爪作用力而觸發(fā)動作。圖4 張緊彈簧初始預(yù)壓力對壓爪作用力的影響

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3027394