隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,公路、鐵路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目也隨之增加,灌注樁樁基礎(chǔ)工程得到廣泛應(yīng)用。落錘打樁機(jī)因其操作方式比較簡單,并且對施工環(huán)境沒有特定的要求,所以在各個灌注樁施工現(xiàn)場應(yīng)用十分廣泛。但是,目前在施工現(xiàn)場應(yīng)用的落錘打樁機(jī)大多為手動操作,施工人員在工作過程中需要對離合和剎車操作桿頻繁重復(fù)操作,勞動強(qiáng)度很大。如果將自動控制技術(shù)應(yīng)用于落錘打樁機(jī),使其實(shí)現(xiàn)自動化打樁,不僅降低了施工人員勞動強(qiáng)度,同時(shí)也提高了施工效率。 本文從落錘打樁機(jī)的工作原理出發(fā),對原有的落錘打樁機(jī)的手動控制系統(tǒng)進(jìn)行了改裝,采用三星公司的生產(chǎn)的32位微控制芯片S3C2440作為核心控制器,直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),以及各種傳感器檢測落錘打樁機(jī)的工作狀態(tài),設(shè)計(jì)了一種落錘打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)。 文中從機(jī)械改裝設(shè)計(jì)、硬件原理以及軟件實(shí)現(xiàn)等方面對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)落錘打樁機(jī)自動打樁的功能。此外,根據(jù)樁基礎(chǔ)建筑工程師的相關(guān)專業(yè)知識,以及手動打樁的操作經(jīng)驗(yàn)參數(shù),本文將專家控制系統(tǒng)應(yīng)用到打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)對打樁機(jī)余繩長短的控制。同時(shí),本文研究了打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)對故障的處理方法,使得落錘打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)的工作更加安全高效。 本文從功能實(shí)現(xiàn)和安全保護(hù)對落錘打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)進(jìn)行了有針對性的設(shè)計(jì),在實(shí)驗(yàn)室搭建了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ推脚_進(jìn)行調(diào)試,并且到實(shí)際施工現(xiàn)場進(jìn)行測試。測試結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的落錘打樁機(jī)自動控制系統(tǒng)基本滿足了落錘打樁機(jī)自動打樁的要求,能完成打樁過程中的故障分析和處理,大大提高了打樁施工的工作效率。
【學(xué)位單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2013
【中圖分類】：TU67;TP273.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2823891