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地下綜合管廊井蓋的安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-09-16 21:38
   地下綜合管廊是一種新型市政基礎(chǔ)設(shè)施,對于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景觀、促進城市發(fā)展具有重要作用。因此,應(yīng)用于地下綜合管廊上的智能井蓋被人們所關(guān)注與研究,本文致力于研究一種能實現(xiàn)遠程監(jiān)控綜合管廊井蓋安全的控制系統(tǒng),但考慮到現(xiàn)實問題,位于地面上的井蓋避免不了被汽車碾壓的情況,因此需要識別汽車碾壓井蓋與其它重物擊打井蓋振動的不同,系統(tǒng)通過nRF24L01無線通信和RS-485有線通信的雙回路冗余通信將報警信號傳輸至遠端監(jiān)控中心,并通過GPRS功能將報警信息發(fā)送至監(jiān)管人手機,保證綜合管廊井蓋的安全。平時工作人員維修時,需要主機對某個井蓋授權(quán),然后通過遙控器來打開各個井蓋,否則就會報警,整個系統(tǒng)包含三個子系統(tǒng):1)遙控器,遙控器上有設(shè)定鍵、增加/打開鍵、確認/換位鍵,減少鍵,電源鍵,輸入指定的井蓋編號和正確的授權(quán)碼,通過無線網(wǎng)絡(luò)可以打開任意地址編碼井蓋上的電磁鐵鎖具,然后用扳手打開井蓋。2)主機控制盒,放置在遠端監(jiān)控中心,當(dāng)打開某個井蓋時,主機通過無線網(wǎng)絡(luò)和RS-485 總線發(fā)送授權(quán)碼給被打開井蓋,然后遙控器設(shè)定授權(quán)碼打開井蓋。當(dāng)行程開關(guān)檢測到某個井蓋被撬開或振動傳感器受到暴力撞擊企圖砸碎井蓋非法進入時,從機會發(fā)送報警信號給主機,主機發(fā)出警報聲,在數(shù)碼管上顯示報警井蓋的地址編碼并發(fā)送報警短信給監(jiān)管人。3)每個井蓋上都有個從機控制盒,平時從機處于接收狀態(tài),當(dāng)主機發(fā)送的經(jīng)過加密的授權(quán)碼以廣播式傳輸時,被授權(quán)的從機數(shù)碼管上顯示解密后的授權(quán)碼,并等待遙控器的打開信號。如果發(fā)生偶然情況報警信息與授權(quán)信息同時到達某從機,無線模塊具有多通道雙向傳輸功能,并不發(fā)生沖突。本文首先闡述了無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)狀與汽車的相關(guān)振動情況,并簡要介紹了 nRF24L01和RS-485總線。其次對振動信號采集和分析處理的理論進行相關(guān)論述,介紹了振動信號采集的參數(shù)與信號采樣定理及信號的混頻,然后是信號的分析處理,包括對時域信號的統(tǒng)計處理、概率分布和時頻變換方法--傅利葉變換。然后設(shè)計了系統(tǒng)總體方案,對無線網(wǎng)絡(luò)通信、有線通信和路由協(xié)議的選擇做了較為詳細的說明,并從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計層面將本系統(tǒng)具體化,最后進行實驗測試,測試結(jié)果表明該系統(tǒng)通信正常,達到設(shè)計要求并得出識別汽車碾壓井蓋與鐵錘擊打井蓋的方法。
【學(xué)位單位】:揚州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TU990.3
【部分圖文】:

控制盒,主機,井蓋,遙控器


需要請求主機對某個井蓋授權(quán),然后通過遙控器或手機來打開各個井蓋,否則就會報警,逡逑整個系統(tǒng)包含三個子系統(tǒng):逡逑第一是遙控器,如圖2-1所示,遙控器上有設(shè)定鍵、增加/打開鍵、確認/換位鍵,減少逡逑鍵,電源鍵,設(shè)定這些按鍵后,通過無線網(wǎng)絡(luò)可以打開任意地址編碼井蓋上的電磁鎖具,逡逑然后打開井蓋。逡逑圖2-1遙控器逡逑第二是主機控制盒,如圖2-2所示,放置在遠端監(jiān)控中心,當(dāng)某個井蓋需要打開時,逡逑主機通過無線網(wǎng)絡(luò)和RS-485總線發(fā)送授權(quán)碼給被打開井蓋,然后遙控器設(shè)定授權(quán)碼打開逡逑井蓋。當(dāng)行程開關(guān)或振動傳感器檢測到某個井蓋被非法打開時會發(fā)送報警信號給主機,主逡逑機發(fā)出警報聲,在數(shù)碼管上顯示報警井蓋的地址編碼并發(fā)送報警短信給監(jiān)管人。逡逑邐邐■逡逑?:an逡逑圖2-2主機控制盒逡逑

遙控器,井蓋


需要請求主機對某個井蓋授權(quán),然后通過遙控器或手機來打開各個井蓋,否則就會報警,逡逑整個系統(tǒng)包含三個子系統(tǒng):逡逑第一是遙控器,如圖2-1所示,遙控器上有設(shè)定鍵、增加/打開鍵、確認/換位鍵,減少逡逑鍵,電源鍵,設(shè)定這些按鍵后,通過無線網(wǎng)絡(luò)可以打開任意地址編碼井蓋上的電磁鎖具,逡逑然后打開井蓋。逡逑圖2-1遙控器逡逑第二是主機控制盒,如圖2-2所示,放置在遠端監(jiān)控中心,當(dāng)某個井蓋需要打開時,逡逑主機通過無線網(wǎng)絡(luò)和RS-485總線發(fā)送授權(quán)碼給被打開井蓋,然后遙控器設(shè)定授權(quán)碼打開逡逑井蓋。當(dāng)行程開關(guān)或振動傳感器檢測到某個井蓋被非法打開時會發(fā)送報警信號給主機,主逡逑機發(fā)出警報聲,在數(shù)碼管上顯示報警井蓋的地址編碼并發(fā)送報警短信給監(jiān)管人。逡逑邐邐■逡逑?:an逡逑圖2-2主機控制盒逡逑

控制盒,從機


逡逑第三是從機控制盒,如圖2-3所示,每個井蓋上各有個從機控制盒,平時從機處于接逡逑收狀態(tài),當(dāng)主機的授權(quán)碼以廣播式傳輸時,信號從主機出發(fā)依次被各從機轉(zhuǎn)發(fā)直到被授權(quán)逡逑的從機,該從機數(shù)碼管上顯示授權(quán)碼,并等待遙控器的打開信號。當(dāng)行程開關(guān)或振動傳感逡逑器檢測到井蓋被非法打開時,報警信號從從機出發(fā),依次傳送,直到主機,信號通過無線逡逑網(wǎng)絡(luò)和RS-485總線冗余雙回路傳送,主機收到報警信號后再通過SIM900A模塊發(fā)送手機逡逑短信。逡逑m邋"邋f逡逑\逡逑■邋ii邋tr-邋'邋:3逡逑圖2-3從機控制盒逡逑基于以上三個子系統(tǒng)通過nRF24L01無線網(wǎng)絡(luò)、RS-485總線和GPRS功能實現(xiàn)了地下逡逑綜合管廊井蓋的智能監(jiān)控系統(tǒng)。逡逑2.2無線網(wǎng)絡(luò)方案逡逑2.2.1邋nRF24L01邋芯片特性逡逑nRF24L01是一款擁有GFSK調(diào)制方式的ISM頻段單收發(fā)芯片,內(nèi)置鏈路層,且工作逡逑頻率范圍集中在2.4?2.5GHz。該款芯片主要是通過連接SPI接口與微控制器來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的逡逑配置和傳輸功能,其中SPI共有125個可供選擇的射頻通道接口,其數(shù)據(jù)速率為0?8Mbps,逡逑工作電壓為1.9?3.6V。逡逑1.工作模式逡逑nRF24L01可設(shè)置成多種工作模式[29],可以配置寄存器PWRJUP、PRIM_RX和設(shè)置逡逑引腳CE來實現(xiàn)

【參考文獻】

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本文編號:2820404

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