發(fā)布時(shí)間：2019-03-30 16:50

【摘要】：本文結(jié)合振動(dòng)挖掘作業(yè)技術(shù)研究課題,針對工程機(jī)械快速、高效作業(yè)的要求,開展振動(dòng)挖掘作業(yè)技術(shù)研究以有效解決板結(jié)硬實(shí)土壤條件下的工程作業(yè)問題,拓展工程機(jī)械的環(huán)境適應(yīng)能力,設(shè)計(jì)開發(fā)了實(shí)現(xiàn)振動(dòng)挖掘作業(yè)的振動(dòng)挖掘作業(yè)系統(tǒng)并開展了試驗(yàn)驗(yàn)證,取得了較好的研究效果,對于提高工程機(jī)械的綜合效能具有十分重要的意義。 全文共分六章,第一章闡述了課題研究背景及其意義,總結(jié)了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,確定了本文的主要研究內(nèi)容；第二章對多種振動(dòng)挖掘系統(tǒng)總體方案特點(diǎn)進(jìn)行介紹和分析,確定課題研究方案；第三章開展振動(dòng)挖掘液壓系統(tǒng)響應(yīng)性能仿真分析,建立了振動(dòng)挖掘液壓系統(tǒng)仿真模型,分析了不同液壓激振信號波形、頻率、振幅等參數(shù)對振動(dòng)挖掘作業(yè)性能的影響,為試驗(yàn)驗(yàn)證提供參考；第四章開展挖掘裝置模態(tài)分析,得出挖掘裝置結(jié)構(gòu)的固有特性及振動(dòng)情況,為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和振動(dòng)挖掘?qū)崿F(xiàn)提供邊界條件；第五章進(jìn)行原理樣機(jī)試驗(yàn),開展試驗(yàn)分析,驗(yàn)證課題研究效果；第六章作為本文的結(jié)尾,對研究成果進(jìn)行了總結(jié)和展望。
[Abstract]:In this paper, according to the requirement of rapid and efficient operation of construction machinery, the research of vibration mining technology is carried out in order to solve the problem of engineering operation under the condition of hardened soil effectively, according to the research topic of vibration mining technology. This paper develops the environmental adaptability of construction machinery, designs and develops a vibration mining operation system to realize vibration mining operation, and carries out experimental verification, which has achieved better research results. It is very important to improve the comprehensive efficiency of construction machinery. This paper is divided into six chapters. The first chapter expounds the background and significance of the research, summarizes the current research situation at home and abroad, and determines the main research content of this paper. The second chapter introduces and analyzes the characteristics of the overall scheme of various vibration mining systems, and determines the research scheme of the project. In the third chapter, the response performance of vibration mining hydraulic system is simulated and analyzed, the simulation model of vibration mining hydraulic system is established, and the influence of different parameters such as vibration signal waveform, frequency and amplitude on the performance of vibration mining is analyzed. To provide a reference for the test verification; In the fourth chapter, the modal analysis of the excavator is carried out, and the inherent characteristics and vibration of the excavator structure are obtained, which provides the boundary conditions for the design of the control system and the realization of the vibration mining. The fifth chapter carries on the principle prototype experiment, carries on the experiment analysis, validates the topic research effect; the sixth chapter as the end of this article, has carried on the summary and the prospect to the research achievement.
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TU621

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王科社;馬馳;孫江宏;;基于Matlab/Simulink的液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真分析[J];北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年01期

2 朱建新;郭鑫;鄒湘伏;趙崇友;;巖土振動(dòng)掘削技術(shù)研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J];工程機(jī)械;2006年01期

3 楊國旗;虞彪;;基于ANSYS WORKBENCH的發(fā)動(dòng)機(jī)連桿有限元分析[J];裝備制造技術(shù);2011年10期

4 楊先平;劉樹道;;液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析[J];機(jī)床與液壓;2005年11期

5 楊揚(yáng);龔國芳;胡國良;楊華勇;;基于AMESim和MATLAB的盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)仿真[J];機(jī)床與液壓;2006年06期

6 段飛蛟;曹克強(qiáng);李永林;胡良謀;;基于AMESim的恒壓力軸向柱塞泵動(dòng)態(tài)特性仿真[J];機(jī)床與液壓;2008年11期

7 鐵巍巍;王曉楓;楊茹萍;周雍;;挖掘機(jī)動(dòng)臂有限元模態(tài)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2011年03期

8 張大慶;黃志雄;何清華;鄒湘伏;;挖掘機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)建模與參數(shù)估計(jì)[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2008年12期

9 安國明;反鏟斗挖掘土壤實(shí)驗(yàn)研究與挖掘阻力計(jì)算(上)[J];建筑機(jī)械化;2005年04期

10 郭勇;張德勝;冀謙;;基于AMESim的挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓回路仿真研究[J];建筑機(jī)械;2007年23期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 朱建新;液壓挖掘機(jī)振動(dòng)掘削機(jī)理及其過程優(yōu)化建模與智能控制策略研究[D];中南大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 劉韜;液壓挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)特性分析與仿真[D];中南大學(xué);2010年

2 陳桂芳;挖掘機(jī)負(fù)流量控制液壓系統(tǒng)建模仿真及能耗分析研究[D];中南大學(xué);2011年

3 譚明敏;高頻沖擊下挖掘機(jī)動(dòng)臂和斗桿動(dòng)態(tài)特性及疲勞壽命研究[D];中南大學(xué);2011年

4 童瑞;基于AMESim的定重裝載液壓系統(tǒng)仿真研究[D];西安科技大學(xué);2011年

5 朱小晶;大型礦用液壓挖掘機(jī)電液控制系統(tǒng)的建模及仿真[D];太原理工大學(xué);2010年

6 譚青;基于雙閥芯的挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)特性及節(jié)能研究[D];中南大學(xué);2010年

7 張仁敬;基于ANSYS和Pro/E的WY22挖掘機(jī)工作裝置的分析[D];東北大學(xué);2008年

，

本文編號：2450286