【摘要】：混凝土泵車目前是土建工地現(xiàn)場混凝土澆注中不可或缺的機械設(shè)備,是一種通過液壓系統(tǒng)帶動多節(jié)可折疊的臂架旋轉(zhuǎn),同時臂架帶動輸料管運動,可以連續(xù)均勻地泵送混凝土到指定位置進行澆注的專用車型。 文章主要以混凝土泵車的核心部件臂架系統(tǒng)為研究對象,以多體動力學(xué)理論、參數(shù)化分析、優(yōu)化設(shè)計等理論為基礎(chǔ),對臂架系統(tǒng)剛性和柔性兩種模型分別進行運動學(xué)、動力學(xué)分析；利用柔性模型,對變幅機構(gòu)中受力影響較大的鉸點位置進行優(yōu)化,降低油缸最大受力；對優(yōu)化后臂架系統(tǒng)進行強度分析,并結(jié)合動應(yīng)力試驗加以驗證。 1.通過Pro/E、ANSYS與ADAMS三種軟件的聯(lián)合應(yīng)用,建立了臂架系統(tǒng)剛性模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ?對兩種模型進行動力學(xué)仿真和結(jié)果比較,發(fā)現(xiàn)后者更符合臂架系統(tǒng)工作的實際情況,為臂架系統(tǒng)進一步分析奠定基礎(chǔ)。 2.基于臂架剛?cè)狁詈夏Ｐ?利用ADAMS的優(yōu)化模塊對變幅機構(gòu)油缸受力進行研究。建立了臂架系統(tǒng)參數(shù)化模型,對靈敏度較高的幾個設(shè)計變量進行了坐標優(yōu)化,達到了油缸最大受力明顯降低的效果。 3.對臂架模型進行仿真,輸出仿真時間內(nèi)臂架的動載荷到有限元軟件中,對臂架系統(tǒng)進行了強度分析,并通過動應(yīng)力試驗對有限元分析結(jié)果加以驗證。
[Abstract]:At present, the concrete pump car is an indispensable mechanical device in the concrete pouring on the site of a civil construction site. It is a kind of folding arm rotation driven by hydraulic system, and at the same time, the boom can drive the movement of the feeding pipe. Can continuously and uniformly pump concrete to the designated location for pouring special vehicle. Based on the theory of multi-body dynamics, parameterized analysis and optimization design, the rigid and flexible models of the boom system are studied in this paper. Dynamic analysis; the flexible model is used to optimize the hinge position of the luffing mechanism, to reduce the maximum force of the cylinder, and the strength of the optimized boom system is analyzed and verified by the dynamic stress test. 1. Through the joint application of Pro/E,ANSYS and ADAMS, the rigid model and the rigid-flexible coupling model of the boom system are established. The dynamic simulation of the two models and the comparison of the results show that the latter model is more in line with the actual situation of the boom system. Lay the foundation for further analysis of arm system. 2. Based on the rigid-flexible coupling model of the arm frame, the stress of the oil cylinder of the luffing mechanism is studied by using the optimization module of ADAMS. The parameterized model of the boom system is established, and the coordinate optimization of several design variables with high sensitivity is carried out, which achieves the effect that the maximum force of the cylinder is obviously reduced. The model of boom is simulated and the dynamic load of boom is outputted into finite element software. The strength of boom system is analyzed and the results of finite element analysis are verified by dynamic stress test.
【學(xué)位授予單位】：揚州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TU646

【參考文獻】

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本文編號：2200685