本文關(guān)鍵詞：基于合作目標(biāo)姿態(tài)測量的新型攝像機校準(zhǔn)方法

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【摘要】：針對在姿態(tài)測量中攝像機成像的復(fù)雜畸變問題,提出了一種新型的攝像機校準(zhǔn)方法。該方法不需要高精度的標(biāo)定參照物,只需要利用標(biāo)定靶標(biāo)間的相互約束關(guān)系建立攝像機內(nèi)參數(shù)與靶標(biāo)特征的約束方程,從而線性求解攝像機內(nèi)參數(shù)。通過非線性優(yōu)化方法優(yōu)化攝像機內(nèi)參數(shù),完成攝像機的標(biāo)定。仿真和實驗結(jié)果表明,所提出的算法對圖像噪聲不敏感。測量精度和可靠性都得到有效的改善,精度可達(dá)0.03pixel,說明該算法在合作目標(biāo)的姿態(tài)測量中具有方法易于實現(xiàn)、測量精度高、可靠的優(yōu)點。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 攝像機標(biāo)定 正交隱消點 合作目標(biāo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473100,51075095)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 在空間目標(biāo)姿態(tài)測量過程中,攝像機標(biāo)定是最基本、最重要的工作之一,也是攝像測量和光測研究領(lǐng)域的熱點之一[1]�；诤献髂繕�(biāo)的姿態(tài)測量是一種高精度的測量技術(shù),合作目標(biāo)的姿態(tài)測量特點是已知目標(biāo)航天器的特征點安裝位置信息,而在合作目標(biāo)姿態(tài)測量中經(jīng)常使用CCD作為非量測攝像

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