本文關(guān)鍵詞：一種基于無人機(jī)位姿信息的航拍圖像拼接方法

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【摘要】：針對現(xiàn)有航拍圖像拼接方法處理速度較慢的問題,提出一種基于無人機(jī)位姿信息的快速拼接方法。首先從機(jī)載GPS和慣性導(dǎo)航單元獲得無人機(jī)航拍時的坐標(biāo)和姿態(tài)角,根據(jù)每一幅航拍圖像對應(yīng)的無人機(jī)坐標(biāo)和姿態(tài)角計算它們之間的單應(yīng)變換矩陣,實(shí)現(xiàn)航拍圖像之間的快速配準(zhǔn)。然后通過單應(yīng)變換矩陣的運(yùn)算得到拼接圖像之間的配準(zhǔn),最后完成多幅圖像的拼接得到整個區(qū)域的全景圖。試驗(yàn)結(jié)果證明該方法快速有效。
【作者單位】： 清華大學(xué)電子工程系;
【關(guān)鍵詞】： 航拍圖像 位置和姿態(tài) 圖像配準(zhǔn) 單應(yīng)矩陣 全景圖
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61172125;61132007)~~
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 近幾年無人機(jī)受到了人們越來越多的關(guān)注,無人機(jī)圖像拼接方法也隨之得到了快速發(fā)展。無人機(jī)圖像拼接是指在無人機(jī)平臺上對多幅在不同時刻、從不同視角獲得的航拍圖像經(jīng)過對齊處理后,然后無縫地融合在一起,從而得到一幅視野更大、分辨率更高的全景圖像。目前被廣泛應(yīng)用于數(shù)字地

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本文編號：985650