單視未標(biāo)定圖像的正交滅點(diǎn)檢測算法
發(fā)布時間:2017-10-06 03:41
本文關(guān)鍵詞:單視未標(biāo)定圖像的正交滅點(diǎn)檢測算法
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【摘要】:傳統(tǒng)方法只能計(jì)算標(biāo)定圖像的正交滅點(diǎn),同時沒有考慮圖像直線檢測結(jié)果的誤差、直線的長度以及候選滅點(diǎn)與約束直線之間的位置關(guān)系對滅點(diǎn)檢測精度的影響。針對此類問題,提出了一種針對單視未標(biāo)定圖像的正交滅點(diǎn)檢測方法。首先利用J-Linkage完成滅點(diǎn)的初始化估計(jì),得到假設(shè)滅點(diǎn)集合;然后根據(jù)假設(shè)滅點(diǎn)與圖像直線之間的一致性約束、圖像直線的長度,基于投票機(jī)制先得到精確的垂直方向滅點(diǎn);后利用滅點(diǎn)、滅線的定義和性質(zhì),計(jì)算得到圖像相機(jī)參數(shù);根據(jù)正交滅點(diǎn)的特性,得到準(zhǔn)確的水平方向和縱深方向的滅點(diǎn)。因引入了一種新的假設(shè)滅點(diǎn)和圖像直線之間的一致性度量方法,正交滅點(diǎn)檢測精度不受直線檢測結(jié)果的誤差、直線的長度以及候選滅點(diǎn)與約束直線之間的位置關(guān)系的影響,在未知圖像相機(jī)參數(shù)的情況下能精準(zhǔn)的得到三個正交滅點(diǎn)信息。正交滅點(diǎn)檢測方法在室內(nèi)場景下可以得到更加精確的檢測結(jié)果。
【作者單位】: 南昌航空大學(xué)軟件學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 單視圖像 未標(biāo)定 投票 正交滅點(diǎn) N矢量
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61263046)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 在人造場景中的一些結(jié)構(gòu)化物體(如建筑物立面等),會存在各個方向的平行直線集,這些直線在無窮遠(yuǎn)處相交,交點(diǎn)在圖像平面的投影稱作滅點(diǎn)(vanishing point)。滅點(diǎn)對應(yīng)著場景的三維方向,是二維圖像中的重要信息,通過滅點(diǎn)可以重建場景的幾何信息[1],獲得相機(jī)的參數(shù)[2]。滅點(diǎn)所提供
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 余燁;劉曉平;徐偉;韓江洪;;面向建筑物重建的相機(jī)標(biāo)定方法研究[J];圖學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期
2 劉培s,
本文編號:980519
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