本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的目標(biāo)跟蹤算法

  更多相關(guān)文章： 單站無(wú)源定位 擴(kuò)展卡爾曼濾波 目標(biāo)跟蹤 方位角變化率

【摘要】：為了獲得更加理想的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤效果,提出了一種基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤算法。構(gòu)建時(shí)間差和信號(hào)到達(dá)方向的觀測(cè)方程,利用幾何和代數(shù)關(guān)系化簡(jiǎn)得到偽線性模型,通過改進(jìn)卡爾曼濾波算法對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤,采用仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)算法性能進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明,相對(duì)于傳統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,在相同條件下,該算法不僅提高了目標(biāo)跟蹤精度,而且使目標(biāo)跟蹤結(jié)果更加穩(wěn)定。
【作者單位】： 陜西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 單站無(wú)源定位 擴(kuò)展卡爾曼濾波 目標(biāo)跟蹤 方位角變化率
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.11372167) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(No.2012JQ8051) 榆林市2012產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目(No.2012cxy3-6) 榆林市2013年科技計(jì)劃項(xiàng)目(No.sf13-43)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言基于外輻射源的無(wú)源定位具有較強(qiáng)的隱蔽性,在航空、電子領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,以及其相比于主動(dòng)雷達(dá)具有體積小、高隱蔽性、低空探測(cè)能力等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)成為各領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1],可用于定位的外輻射源包括調(diào)頻廣播信號(hào)、數(shù)字電視信號(hào)、手機(jī)信號(hào)基站等常見的民用信號(hào)[2-4]。同時(shí)

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：979077