本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)的激光熔覆寬度檢測

  更多相關(guān)文章： 熔寬檢測 卡爾曼濾波 狀態(tài)估計 金屬零件激光成形 熔池圖像

【摘要】：對金屬零件激光成形過程閉環(huán)控制系統(tǒng)中,熔覆寬度的檢測技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于卡爾曼濾波技術(shù)的熔覆寬度檢測方法。利用視覺傳感系統(tǒng)獲取激光加工過程中的熔池圖像,經(jīng)過圖像處理與圖像標(biāo)定求熔覆寬度作為參量建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和測量方程,應(yīng)用卡爾曼濾波算法對圖像上的熔寬和熔寬變化進(jìn)行狀態(tài)估計,得到最小均方差條件下的熔覆寬度最佳預(yù)測值,從而減小過程噪聲和測量噪聲引起的熔覆寬度測量偏差,測量平均誤差由0.028 mm降為0.009 3 mm,實現(xiàn)加工過程熔覆寬度的精確檢測。實驗結(jié)果證明:將卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用到熔覆寬度檢測過程中可以大大提高熔寬檢測精度。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;沈陽大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 熔寬檢測 卡爾曼濾波 狀態(tài)估計 金屬零件激光成形 熔池圖像
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375316;51305280) 遼寧省自然科學(xué)基金(201202173)
【分類號】：TP391.41;TN713
【正文快照】： 0引言金屬零件激光成形技術(shù)是一種新型的金屬零件加工技術(shù),它是利用高能量的激光束直接作用在金屬粉末上,按照事先規(guī)劃好的路徑進(jìn)行逐層逐道累積成形金屬零件的[1-3]。目前該技術(shù)存在的一個最大問題是成形零件的質(zhì)量難以保證,成形零件外形尺寸精度不高。解決這一問題的有效手

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 朱道立;陸榮國;;卡爾曼濾波技術(shù)[J];電子技術(shù)選譯;1979年02期

2 柏菁,劉建業(yè),袁信;模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波技術(shù)研究[J];信息與控制;2002年03期

3 南敬實;用于實時捕獲和跟蹤系統(tǒng)的多重卡爾曼濾波技術(shù)[J];光機(jī)電信息;1995年11期

4 趙小明;靳世久;陳家斌;栗鈴;龔和平;魏建霞;;陸用組合定位定向系統(tǒng)卡爾曼濾波技術(shù)研究[J];工程機(jī)械;2006年07期

5 黃靜;歐鳳霞;;基于卡爾曼濾波技術(shù)的醫(yī)療檢測信號最優(yōu)估計算法研究[J];河南工程學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2013年01期

6 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邵建平;宋光普;田寶珠;;GPS導(dǎo)航儀的反SA卡爾曼濾波技術(shù)[A];中國航海學(xué)會1993年度學(xué)術(shù)交流會優(yōu)秀論文集[C];1993年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 曹文明;GPS/INS組合導(dǎo)航中卡爾曼濾波技術(shù)研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2012年

，

本文編號：965275