本文關(guān)鍵詞：基于純平移兩視圖幾何的鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 視覺測量 鏡頭畸變 圖像校正 標(biāo)定

【摘要】：針對攝像機(jī)鏡頭畸變對系統(tǒng)測量精度的影響,提出了基于純平移兩視圖幾何的鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定方法。首先,分析了機(jī)器視覺測量中影響測量精度的主要畸變類型,建立了鏡頭非線性畸變模型。然后,利用射影幾何及純平移兩視圖幾何的固有特性,構(gòu)建了四組約束方程用于求解畸變參數(shù)。最后,針對大視場測量時(shí)標(biāo)定板無法有效充滿視場的問題,提出了利用四維電控平臺對視場分區(qū)域拍攝多組純平移運(yùn)動圖像的畸變參數(shù)標(biāo)定流程,利用較小的靶標(biāo)實(shí)現(xiàn)了大視場的鏡頭畸變參數(shù)標(biāo)定。在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證了本文提出的畸變校正方法的可行性。結(jié)果顯示:提出的方法標(biāo)定精度較高,標(biāo)定后圖像特征點(diǎn)連線的直線度誤差減小了89%,標(biāo)定精度及可靠性均滿足機(jī)器視覺測量的要求。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 視覺測量 鏡頭畸變 圖像校正 標(biāo)定
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51227004)國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(No.51375075);國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新團(tuán)體資助項(xiàng)目(No.51321004) 國家973重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2014CB046504)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言視覺檢測技術(shù)因具有非接觸、在線檢測的優(yōu)勢而在工業(yè)測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在視覺檢測系統(tǒng)中,攝像機(jī)參數(shù)用以還原被測物體的三維信息,其標(biāo)定精度對測量結(jié)果的精度具有顯著影響。傳統(tǒng)的攝像機(jī)模型是基于小孔成像原理的線性攝像機(jī)模型。然而,由于加工和裝配誤差的影響,攝

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 RD;;校正建筑物的鏡頭畸變[J];影像視覺;2012年11期

2 黃向軍;;影視動畫合成中鏡頭畸變素材的攝像機(jī)軌跡反求問題[J];電視字幕(特技與動畫);2006年07期

3 黃向軍;;影視動畫合成中鏡頭畸變素材的攝像機(jī)軌跡反求問題[J];現(xiàn)代電影技術(shù);2006年07期

4 孫大雁;李永奎;趙萍;;三維測量中相機(jī)鏡頭畸變修正算法的研究[J];農(nóng)業(yè)科技與裝備;2010年02期

5 李勤;達(dá)飛鵬;溫晴川;;任意方向下的攝像機(jī)鏡頭畸變標(biāo)定[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年09期

6 黃軍輝;王昭;薛琦;高建民;;基于有理函數(shù)式鏡頭畸變模型的攝像機(jī)標(biāo)定[J];中國激光;2014年05期

7 黃湛;徐杜;蔣永平;;高精度圖像尺寸檢測鏡頭畸變校正方法與實(shí)現(xiàn)[J];電子科技;2013年08期

8 張靖;朱大勇;張志勇;;攝像機(jī)鏡頭畸變的一種非量測校正方法[J];光學(xué)學(xué)報(bào);2008年08期

9 徐芳;劉晶紅;;航空大視場角鏡頭畸變校正技術(shù)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2013年09期

10 韓國閣;柴曉冬;鄭樹彬;李立明;;基于Matlab的雙目CCD標(biāo)定[J];上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào);2010年01期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 張志勇;王瓊;蒲亮;朱大勇;;一種實(shí)用的CCD像機(jī)標(biāo)定方法[A];2006年全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會會議文集（D 光電信息處理技術(shù)專題）[C];2006年

2 許維星;喬衛(wèi)東;楊建峰;馬麗華;葛偉;;小視場鏡頭畸變測量研究[A];中國光學(xué)學(xué)會2010年光學(xué)大會論文集[C];2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 宋罡;利用同心圓及過其圓心的直線標(biāo)定含鏡頭畸變的攝像機(jī)[D];云南大學(xué);2015年

2 黃湛;高精度圖像尺寸檢測鏡頭畸變校正方法與實(shí)現(xiàn)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

3 楊杰;復(fù)雜較大物體高精度三維測量方法的研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

4 杜小宇;數(shù)字近景攝影測量系統(tǒng)精度分析和控制[D];南京航空航天大學(xué);2008年

，

本文編號：948859